撰文?/ 涂彥平

編輯?/ 黃大路

設(shè)計?/ 琚 佳

“我們幾乎每天都接到電話，讓我們降價10%-15%。車企領(lǐng)導打電話逼著我們降價，每天都苦不堪言。”當被問及對當下車市價格戰(zhàn)的看法，吳永橋向汽車商業(yè)評論大倒苦水。

這也是本屆北京車展期間，汽車商業(yè)評論采訪的汽車行業(yè)人士的共同感受。面對價格戰(zhàn)，好像每一家車企都深受其害，但又沒有辦法，不跟也不行。價格戰(zhàn)不止，車企降成本壓力大，就又把壓力傳導給供應(yīng)商，逼著供應(yīng)商降價。

吳永橋認為，價格戰(zhàn)給整個中國汽車工業(yè)帶來了巨大的傷害。“無論打不打價格戰(zhàn)，整個中國汽車的產(chǎn)量和銷量不會有大的改變。打價格戰(zhàn)，可能就是個別企業(yè)多了一點，其他企業(yè)少了一點，但是會讓整個中國汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈幾千億灰飛煙滅。”

價格戰(zhàn)沒有給中國汽車帶來增量，反而會讓整個中國汽車行業(yè)利潤大受損失，而且這個損失是不可逆的。因此，吳永橋呼吁：中國汽車產(chǎn)業(yè)需要良性競爭，更多地是從提升技術(shù)和用戶體驗的角度來打造產(chǎn)品，來吸引用戶，絕對不應(yīng)該以價格戰(zhàn)作為未來發(fā)展的驅(qū)動力。

自2024年1月1日起，吳永橋出任博世智能駕駛與控制系統(tǒng)事業(yè)部（XC-CN）中國區(qū)總裁，負責博世智能駕駛、智能座艙以及跨域融合解決方案在中國的所有業(yè)務(wù)。

4月26日，北京車展第二天，吳永橋的行程安排得滿滿當當，直到臨近閉館，才抽出身來接受汽車商業(yè)評論的采訪。他能言善談，對當前汽車行業(yè)諸多問題直抒己見。

這位博世XC事業(yè)部中國區(qū)的年輕掌舵人躊躇滿志，已經(jīng)作好帶領(lǐng)團隊迎接任何市場挑戰(zhàn)的準備。他認為智能駕駛與智能座艙的技術(shù)發(fā)展路徑已經(jīng)明晰，他有信心，通過戰(zhàn)略定力和持續(xù)投入，博世兩三年能做到行業(yè)領(lǐng)先。

來到智能化核心戰(zhàn)區(qū)

2005年從上海交通大學機械與動力工程學院碩士畢業(yè)之后，吳永橋就到聯(lián)合汽車電子（簡稱聯(lián)電）工作。在其近19年聯(lián)電的工作經(jīng)歷中，他經(jīng)歷了行業(yè)變革、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新及芯片供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)，始終和團隊一起把握市場機遇，成功獲取了大量本土車企的新能源與智能網(wǎng)聯(lián)項目，見證了整個汽車行業(yè)從燃油車向電動車的轉(zhuǎn)型。

成立于1995年的聯(lián)電是博世和中聯(lián)汽車電子的合資公司，最初做燃油發(fā)動機管理系統(tǒng)。2009年，“十城千輛”工程啟動，正式拉開我國新能源汽車商業(yè)化的序幕。聯(lián)電的新能源事業(yè)部也是在這一年成立的。

2019年之后，我國新能源汽車市場快速壯大。面對很多崛起的本土競爭對手，聯(lián)電做出了很多改變：調(diào)整組織架構(gòu)以更加快速地響應(yīng)中國客戶，整個設(shè)計理念由全球主導轉(zhuǎn)為聯(lián)電本土主導，同時更加依靠本土化的供應(yīng)鏈體系。

得益于這些及時的調(diào)整，聯(lián)電的業(yè)務(wù)拓展到自動變速箱控制系統(tǒng)、混合動力及電力驅(qū)動、車身電子等領(lǐng)域。2023年，聯(lián)電的驅(qū)動電機和電橋的出貨量在中國獨立供應(yīng)商中位居第一。

新能源是智能化的基礎(chǔ)。在談及未來車輛長期能源占比時，吳永橋認為純電、混動和純?nèi)加蛙嚨谋壤龑?：4：2，預(yù)計2030年左右，使用發(fā)動機的車型（混動和純?nèi)加蛙嚕┤詫⒄紦?jù)60%的市場份額，純電不可能獨占市場，這是因為純電車短期內(nèi)一些缺點無法解決。第一，充電設(shè)施還不夠完善；第二，電池的熱失控和自燃等安全性問題還沒有徹底解決；第三，純電車的保值率太低；第四，在極寒天氣下純電的充電和續(xù)航難題。

另外，在談及中國新能源車輛出口時，吳永橋謹慎地表示：中國現(xiàn)在的新能源車不適合出口到歐洲市場，特別是德國。中國的純電使用的電驅(qū)動系統(tǒng)大部分都是一擋變速，混動主要是P1+P3或REEV的增程架構(gòu)，這樣的架構(gòu)在速度大于160kph時，整車轉(zhuǎn)換效率急劇下降，更多的電能轉(zhuǎn)化成了損耗的熱能浪費了，在高速不限速的場景下，續(xù)航能力和油耗表現(xiàn)會迅速衰落。

電機效率、轉(zhuǎn)速和功率的MAP圖（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

在聯(lián)電深度參與了中國汽車產(chǎn)業(yè)的上半場——電氣化后，現(xiàn)在來到博世XC事業(yè)部，吳永橋告訴汽車商業(yè)評論，現(xiàn)在博世XC業(yè)務(wù)面臨的競爭處境和之前聯(lián)電的新能源業(yè)務(wù)曾經(jīng)面臨的競爭處境非常相似，博世XC可以借鑒一些聯(lián)電的經(jīng)驗，在電氣化過程中所積累的整車電子電氣的經(jīng)驗也將是汽車智能化之路的基礎(chǔ)。

XC現(xiàn)在面臨著來自本土化競爭對手的挑戰(zhàn)，特別是在智能駕駛、智能座艙方面。吳永橋表示，XC首先要做的是，進行決策機制的變革，以實現(xiàn)更快更靈活的開發(fā)，然后就是繼續(xù)把更多智能化的開發(fā)決策從德國轉(zhuǎn)移到中國。

目前，博世的高階智能駕駛和智能座艙主要是由中國本土團隊主導，下一步，前雷達、一體機攝像頭、角雷達、超聲波雷達等L2業(yè)務(wù)也可能會更多依靠中國本土團隊來開發(fā)。

到任之后，4個月內(nèi)，吳永橋主要專注于5個方面的工作。

第一方面，也是最重要的，就是博世高階智駕的落地。在奇瑞星途新紀元ES上，今年2月OTA升級了博世全球首個高階智駕——高速領(lǐng)航輔助，馬上5月份會批產(chǎn)城市領(lǐng)航輔助。博世也因此成為全球唯一一個擁有高階智駕能力的國際化Tier1供應(yīng)商。

今年清明假期間，吳永橋帶領(lǐng)XC團隊與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共同在奇瑞總部推進高階智駕項目

第二方面，帶領(lǐng)團隊拜訪客戶。前面幾年因為缺芯造成了客戶的一些抱怨，彼此需要更多的信任，以便建立起更長久的業(yè)務(wù)合作關(guān)系。

第三方面，帶領(lǐng)團隊進行新業(yè)務(wù)的獲取，包括傳統(tǒng)ADAS業(yè)務(wù)及智能座艙基礎(chǔ)版（基于SA8155）、升級版（基于SA8255）和至尊版（SA8295），車展后，將會更多推進艙駕融合和高階智駕項目的獲取。

第四方面，內(nèi)部成立降本小組，每周跟蹤、分析內(nèi)部數(shù)據(jù)，尋找一切可能性以降低物料、制造、運營等成本。

第五方面，重塑公司文化，將公司文化打造為——“客戶導向，業(yè)務(wù)驅(qū)動，一切為了客戶，一切為了業(yè)務(wù)”。

在聯(lián)電期間，吳永橋和團隊一起打了汽車行業(yè)上半場電動化的仗。到了博世中國XC事業(yè)部，直面的則是汽車行業(yè)的下半場智能化。現(xiàn)在，他已經(jīng)置身汽車行業(yè)的核心戰(zhàn)區(qū)。

首個高階智駕項目背后

2023年12月20日，奇瑞星途星紀元 ES上市，這款車對于博世有著非凡的意義。因為它搭載的奇瑞第三代NEP智能駕駛系統(tǒng)，背后是博世與文遠知行合作的高階智駕系統(tǒng)。

它由博世XC事業(yè)部中國區(qū)本土開發(fā)，是面向中國市場量身打造的全棧式智能駕駛系統(tǒng)解決方案，也是博世中國高階智駕系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)的起點。

在入門級L2 ADAS市場，博世處于領(lǐng)跑地位。不過，在高階智駕賽道，博世是追趕者。

為了以最快的速度將項目落地，博世采取了與中國本土算法公司合作的方式。吳永橋透露，在雙方的合作中，博世負責域控制器硬件設(shè)計、底軟、中間件、應(yīng)用層和云服務(wù)軟件開發(fā)，文遠知行負責行車的感知、規(guī)劃和部分云服務(wù)子模塊的開發(fā)。最終博世將其集成為一套完整的系統(tǒng)方案。

在OTA的攻堅關(guān)鍵期，吳永橋和奇瑞汽車執(zhí)行副總經(jīng)理，工程技術(shù)研發(fā)總院院長高新華博士幾乎每天早上七點半都會通電話，交流項目中的問題，所有問題當天立刻落實到團隊中。從2022年下半年開始開發(fā)，項目歷時18個月實現(xiàn)量產(chǎn)，這個速度在整個中國市場都算是非常快的。吳永橋開玩笑地說道：“高新華博士是我們高階智駕的首席測試官和體驗官，每天逼著我們把產(chǎn)品做精做強。”

“客戶定點之后，從全新的硬件設(shè)計、底軟、中間件、上層軟件到感知、規(guī)控、預(yù)測等，這是一個非常復(fù)雜的體系化的過程。特別對于博世這樣的國際化企業(yè)來說，在流程如此嚴格如此復(fù)雜的情況下，其實18個月是非常有挑戰(zhàn)性的。”吳永橋表示。

而一旦走通了從客戶定點到項目量產(chǎn)的全過程，在硬件不變的情況下，再做新的項目，將算法移植過去，時間就能縮短。

目前市面上有些高階智駕方案并不成熟，往往先批產(chǎn)再通過OTA來完善功能。但吳永橋表示，博世一旦宣布批產(chǎn)，那就是真正的批產(chǎn)了。“因為每個流程、每個釋放版本都有一個嚴格質(zhì)量管控流程和開發(fā)體系來保證，一旦批量交付，絕對是可用也好用，完成度是非常之高的。”

博世中國高階智能駕駛解決方案

博世中國高階智能駕駛解決方案可覆蓋高速及高架、城市等不同應(yīng)用場景的L2++端到端高階智能駕駛與泊車功能，包含傳感器、計算平臺、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素。博世可為客戶提供靈活的合作模式，包括硬件和底軟、應(yīng)用軟件、云服務(wù)模塊或者全棧解決方案。

博世中國高階智能駕駛解決方案已實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，高速領(lǐng)航功能今年2月向用戶發(fā)布，城市領(lǐng)航功能將從今年第二季度開始陸續(xù)推向全國20個城市。

從0到1的路走通之后，博世將加速推進從1到10。

智駕的方向已經(jīng)清晰明了

經(jīng)過此前數(shù)年黑暗中的摸索，現(xiàn)在智能駕駛的方向已經(jīng)清晰明了，那就是BEV（鳥瞰視圖）+Transformer（一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型），下一步是Occupancy Network（占用網(wǎng)絡(luò)），再下一步是end to end（端到端），再就是Foundation Model（大模型）；同時，隨著車端實時建立道路拓撲信息能力的提升，會做輕圖和無圖方案。

吳永橋認為，最終的大模型，是一個海量數(shù)據(jù)驅(qū)動的，具有極強泛化能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。“基于規(guī)則可控的，永遠實現(xiàn)不了真正的大模型。因為基于規(guī)則，就很難窮盡所有的場景，要把世界上所有的上億個場景都找出來，是不可能的。同時，也很難總結(jié)出適用于所有場景的正確策略。”

這個大模型要靠不停的訓練，不斷給它投喂數(shù)據(jù)，現(xiàn)在是1000萬個視頻片段，未來可能達到1億、10億個視頻，就能無限接近擬人化的駕駛。

“路上有一灘水，傳統(tǒng)基于規(guī)則的算法，如果沒有總結(jié)過這個場景的策略，以為路面是平的就開過去了。但是特斯拉擬人化訓練后就能夠認知到前面是一灘水，像老司機一樣會繞著開。”吳永橋說，這樣司機每天開車都有不一樣的感覺，背后其實就是靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓練。

而通過大模型實現(xiàn)擬人化駕駛，系統(tǒng)最后對車的控制很可能是會超越人類的。

要達到這個水平，數(shù)據(jù)不能太少。因此，他強調(diào)很低的算力不要做高階智能駕駛，會誤導大眾，覺得自動駕駛就是這樣了。“我一直堅信智能駕駛只有0分和90分，不存在60分、70分的及格方案。超過70%的車主在高速上使用NOA，一旦發(fā)生緊急情況接管過一次，就會受驚，后續(xù)基本上不敢再使用NOA了。所以，只有把高階智駕做到極致安全、體驗最好的時候，人們才開得放心。”

他還認為，短期內(nèi)，高階智駕還是需要激光雷達的。在一些Corner Case下，比如在黑夜，雨霧天情況下，配備激光雷達的系統(tǒng)可以大幅度提升長距離的識別準確率，提升高速NOA的安全性，特別是在高速情況下AEB的準確率。同時，激光雷達的價格正在快速下降，當價格不再是阻礙時，高階智駕配備激光雷達的方案甚至可能將會一直延續(xù)下去。“我自己現(xiàn)在只敢開帶有激光雷達方案的高階智駕車輛。”吳永橋說道。

追趕特斯拉和華為

“如果沒有華為大力推廣，中國的高階智駕進程還會慢很多年。”吳永橋?qū)Σ┦栏唠A智駕的國內(nèi)最大競爭對手給予了極高評價。

雖然量產(chǎn)慢了半拍，但其實，博世在高階智駕上起步并不晚，在德國4-5年前就開始研究了。

智駕技術(shù)路線清晰之后，博世將加速追趕。博世中國高階智駕的策略就是，先基于BEV+Transformer的方法做到第一步，下一步占用網(wǎng)絡(luò)也已經(jīng)在做了，2024年底計劃推出輕地圖方案，2025年會推出無圖方案。

當然，行業(yè)最終目標是走向大模型。今年4月24日，華為發(fā)布乾崑ADS 3.0智駕系統(tǒng)。它是兩個大模型合在一起，一個是GOD3.0，占用網(wǎng)絡(luò)改進模塊，負責感知；一個是PDP網(wǎng)絡(luò)，負責預(yù)測、決策、規(guī)控。

在吳永橋看來，高階智駕做到一定程度會到達一個瓶頸，這其實是后來者的機會。就跟現(xiàn)在的智能化手機一樣，以前做到蘋果的操作體驗絕對不可能，但現(xiàn)在幾乎所有手機都能做到類似蘋果的體驗，能很快地追趕到蘋果的技術(shù)高度。

因為智能駕駛的技術(shù)路線已經(jīng)很清晰，后來者也可以快速追趕前輩。“追趕速度會非常快，就是砸錢砸人，這基本上已經(jīng)是行業(yè)共識了。”吳永橋?qū)Σ┦婪浅Ｓ行判模爸灰３诌@種高度的戰(zhàn)略定力和戰(zhàn)略自信，持續(xù)地投人投錢，非常有機會，而且應(yīng)該能夠趕上。”

高階智駕的幾個關(guān)鍵因素不外乎算力、算法和數(shù)據(jù)。算力方面，博世中國與國內(nèi)領(lǐng)先的云合作伙伴共建業(yè)界領(lǐng)先的智算中心, 構(gòu)建全國首個應(yīng)用自動駕駛專有云的開發(fā)鏈路，最大限度保證當前與未來的數(shù)據(jù)合規(guī)要求，同時，作為全球化企業(yè)在中國、德國、美國都有自己的公司，可以集合更多的資源去擁有這個算力；算法方面，當一個創(chuàng)新算法被驗證后，其他企業(yè)能快速落地跟進實現(xiàn)這些算法；數(shù)據(jù)方面，基于博世的全球化布局，會有很多車企合作來實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合。

自動駕駛是一個復(fù)雜系統(tǒng)，行業(yè)內(nèi)的頭部公司在感知規(guī)劃算法等能力方面做的的確不錯，當算法要和底盤控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)等整合在一起，就需要跨域融合，而這正是博世的強項。“我們很多客戶實際體驗后，都提到博世在控車方面是做的不錯的，可以實現(xiàn)剎車不點頭、變道快穩(wěn)準、平穩(wěn)加減速。”

車輛運動智控系統(tǒng)

今年北京車展，博世帶來了全新的車身動態(tài)跨域解決方案——車輛運動智控系統(tǒng)（VMM）。它的核心就是一個軟件層，可以集中控制和協(xié)調(diào)動力總成、制動、轉(zhuǎn)向、懸架等車輛底盤執(zhí)行器。

在高階智駕市場，特斯拉和華為是很強的兩個競爭對手。吳永橋表示，“我覺得兩三年可以很快追上特斯拉和華為。”

另一方面，吳永橋也對高階智駕的能力邊界提出了自己的看法，“現(xiàn)階段的高階智駕仍是以輔助車主以降低駕駛疲勞感和減輕重復(fù)冗長的駕駛操控為目標的。比如AEB功能的激活，除了廣為討論的速度外，激活條件還受制于駕駛員是否打方向盤、所處的路線是否有彎道等客觀條件。所以廠家在宣傳的時候要盡量以客觀的視角傳遞給消費者全面的信息。”

需要強調(diào)的是，無論是駕駛輔助ADAS系統(tǒng)還是高階智駕系統(tǒng)，博世在幫助中國主機廠出海方面有極大的優(yōu)勢，基于遍布全球的分支機構(gòu)，博世針對不同國家和地區(qū)汽車相關(guān)標準法規(guī)擁有細致的專業(yè)解讀，能夠提供滿足各種標準法規(guī)的產(chǎn)品和解決方案；同時，博世基于V模型的開發(fā)流程，滿足功能安全和預(yù)期功能安全的要求，以應(yīng)對海外市場更為嚴格的監(jiān)管環(huán)境。“我們能夠更好、更快的幫助主機廠海外項目進行工程化商業(yè)落地。”吳永橋說。

座艙走向AI定制化

自2021年與車聯(lián)天下共同量產(chǎn)全球首個基于高通8155芯片的博世智能座艙平臺后，博世相繼開發(fā)了智能座艙升級版（基于高通8255芯片）和智能座艙至尊版（基于高通8295芯片），完善了從中階到高階的智能座艙產(chǎn)品組合。

博世智能座艙平臺至尊版

3年時間，擁有深入軟硬件架構(gòu)設(shè)計積累的博世與靈活的本土合作伙伴車聯(lián)天下共同獲得了市場上幾乎所有主流本土車企的項目，這也讓博世累計出貨超過130萬臺，量產(chǎn)20多個客戶項目，并有50個項目正在研發(fā)中。量產(chǎn)周期也已達到業(yè)界領(lǐng)先的10個月。

吳永橋認為，智能座艙的路線比智駕路線更清晰，以前還有很多SoC，現(xiàn)在中高端車規(guī)級SoC幾乎被高通一統(tǒng)天下，主流座艙基本上是標配高通8155芯片，下一代是8255、8295。

在智能座艙方面，不管在中國市場還是全球市場，博世的市場份額都是第一名。與智駕系統(tǒng)類似，基于海外市場座艙生態(tài)的了解和各類型式認證的經(jīng)驗，協(xié)助中國主機廠出海，并促成項目更高效的認證落地，也是博世的獨特優(yōu)勢。

他認為，從用戶體驗來看，未來，不管是智能座艙還是智能駕駛，都會走向私人定制化。或許有一天，智能座艙會成為個人的AI小助手乃至出行“靈魂伴侶”。

“人類完成駕駛?cè)蝿?wù)從本質(zhì)上來說還是有一套規(guī)則的，智駕無論是端到端或大模型都是在這個規(guī)則框架內(nèi)進行的。座艙的交互是沒有框架的，就像人與人之間的交流，座艙要理解車主內(nèi)心的需求，這將是私人定制化或者深度靈魂交流的，這就需要更強大的AI算力，絕對不是現(xiàn)在20-30個TOPS能解決的。”吳永橋提出，未來一個座艙所需要的算力很可能會超過高階智駕，博世也很希望可以推出全球首個AI座艙。

打通整車的任督二脈

吳永橋給團隊留了一個研究課題，就是怎么樣把博世的智駕、智控、智驅(qū)、智艙這四個域融合在一起。他認為，跨域融合一定要做。

目前，艙駕融合有兩種方案：第一種叫做one box，就是一個盒子里面有兩塊PCB，兩個SoC；第二種是利用單顆SoC（如高通8775，或者英偉達Thor）實現(xiàn)跨域融合。

吳永橋認為，用一顆SoC融合，存在很大難度，“第一，不同域的操作系統(tǒng)不同。座艙域是安卓，講究娛樂性。智駕域是QNX，講究實時性。兩個操作系統(tǒng)在同一個SoC上平穩(wěn)且互相不干擾地運行，會是巨大的挑戰(zhàn)。第二，兩個域?qū)δ馨踩托畔踩囊蟛灰粯樱热缛f一座艙死機了，不能影響ADAS的功能。”這是巨大的挑戰(zhàn)。這對軟硬件系統(tǒng)和架構(gòu)提出了巨大的挑戰(zhàn)。只做ADAS，或者只做座艙，都是很難做跨域融合的。

博世展示跨域產(chǎn)品及解決方案

未來的跨域，一顆SoC可以集成ADAS、智能座艙和整車計算。博世在智能座艙、智能駕駛領(lǐng)域有深厚沉淀，聯(lián)電在做整車計算。所以，博世可以把ADAS、智能座艙和整車計算三合一集成在一起，形成更強大的合力。

吳永橋舉了一個例子。“前方100米路上有個坑，攝像頭檢測到了之后信號立刻回傳，剎車開始調(diào)整，懸架準備隨時升起來，電驅(qū)立刻開始降低輸出扭矩，座艙本來在放音樂，音量也馬上降下來，讓你集中注意力看前方路面。”現(xiàn)在博世已經(jīng)在研究這些功能如何實現(xiàn)了。

“真正的跨域融合好比打通整車的任督二脈。”吳永橋自信這是博世很強的優(yōu)勢，“現(xiàn)在華為和我們都在做，其他供應(yīng)商短期內(nèi)很難涉獵所有領(lǐng)域，因為他們不太了解各個域控制器的核心架構(gòu)，做智能化的企業(yè)很難理解底盤控制和電驅(qū)動系統(tǒng)。只有深入理解將各個域打通融合之后，才能真正實現(xiàn)整車交互、人車合一的極致用戶體驗。”