經(jīng)濟(jì)觀(guān)察網(wǎng) 記者 王帥國(guó) 在國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)月度滲透率跨過(guò)50%的門(mén)檻后，智能駕駛成為了車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)。小鵬汽車(chē)、AITO汽車(chē)（旗下有問(wèn)界系列車(chē)型，背靠華為）與極越汽車(chē)（背靠百度）作為業(yè)內(nèi)投入較早與投入較大的車(chē)企，已經(jīng)在這一領(lǐng)域形成相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。

在小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官何小鵬看來(lái)，智能駕駛技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，現(xiàn)在還處于初期階段。“國(guó)內(nèi)沒(méi)有一家車(chē)企拿到（智能駕駛賽道的）船票，大家都還有機(jī)會(huì)。”5月20日，在小鵬汽車(chē)AI DAY（人工智能日）發(fā)布會(huì)后，何小鵬在接受包括經(jīng)濟(jì)觀(guān)察網(wǎng)在內(nèi)的媒體采訪(fǎng)時(shí)表示，將來(lái)會(huì)有少數(shù)幾家企業(yè)能夠把完全自動(dòng)駕駛做到中國(guó)甚至全球最好，但不會(huì)太多，因?yàn)殡y度非常高。

對(duì)于完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)程，何小鵬的態(tài)度因?yàn)槎说蕉舜竽Ｐ偷牡絹?lái)發(fā)生了變化。何小鵬表示：“今年以前，我覺(jué)得中國(guó)的汽車(chē)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛還要好多年，因?yàn)橐鉀Q的問(wèn)題太多了。但是當(dāng)看到端到端大模型上車(chē)測(cè)試得到的數(shù)據(jù)后，我覺(jué)得在數(shù)年內(nèi)也許就會(huì)看到更強(qiáng)力的無(wú)人駕駛甚至全無(wú)人駕駛時(shí)代的到來(lái)。”

何小鵬提到的端到端大模型是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中的一個(gè)概念，該模型能夠直接從輸入的原始數(shù)據(jù)中生成最終的輸出結(jié)果，而無(wú)需經(jīng)過(guò)傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)中的多個(gè)獨(dú)立模塊處理，也無(wú)需中間手動(dòng)特征工程（指通過(guò)人工分析和處理數(shù)據(jù)集，來(lái)選擇、創(chuàng)建或轉(zhuǎn)換特征的過(guò)程）。

端到端大模型技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以取代傳統(tǒng)的模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將感知、決策和控制整合為一個(gè)整體。這種技術(shù)直接從輸入圖像數(shù)據(jù)到輸出操作控制，更接近于人類(lèi)的真實(shí)駕駛模式。近兩年，端到端大模型技術(shù)正逐漸被應(yīng)用到汽車(chē)智能化領(lǐng)域。

在AI DAY發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車(chē)分享了其AI技術(shù)的最新進(jìn)展，其中包括可量產(chǎn)上車(chē)的端到端大模型與AI天璣系統(tǒng)（小鵬汽車(chē)自研車(chē)載操作系統(tǒng)）。

小鵬汽車(chē)此次發(fā)布的端到端大模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet（一種模仿人腦神經(jīng)元連接方式的計(jì)算模型，用于機(jī)器學(xué)習(xí)）、規(guī)控大模型XPlanner、大語(yǔ)言模型XBrain三部分構(gòu)成，這些大模型的應(yīng)用將提高小鵬汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的感知、理解、規(guī)劃與處理等能力。

小鵬汽車(chē)方面表示，端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)將智駕能力提升30倍。2024年第三季度，小鵬汽車(chē)的智駕即可實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)，每條路都能開(kāi)”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

值得注意的是，從2023年下半年開(kāi)始，包括小鵬汽車(chē)、AITO汽車(chē)在內(nèi)的多家汽車(chē)品牌開(kāi)始陸續(xù)對(duì)外界發(fā)布其智駕系統(tǒng)的上車(chē)及運(yùn)用情況，汽車(chē)品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)，在比拼銷(xiāo)量之外又增加了比拼智駕功能的“開(kāi)城”速度這一項(xiàng)。

今年2月底，小鵬汽車(chē)宣布面向擁有智駕經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)推送無(wú)限XNGP智能輔助駕駛功能，不限城市、不限路線(xiàn)，全國(guó)都能開(kāi)。同期，AITO汽車(chē)旗下的問(wèn)界M5及M7智駕版車(chē)型也陸續(xù)開(kāi)啟OTA升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了不依賴(lài)于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛，同樣實(shí)現(xiàn)了全國(guó)都能開(kāi)。

有智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的頭部企業(yè)百度賦能的極越汽車(chē)，也加入到這一競(jìng)爭(zhēng)。截至今年3月，極越的PPA智駕開(kāi)通了上海、北京、深圳、杭州與廣州5個(gè)城市。基于百度Apollo、百度地圖的AI大模型能力賦能，極越汽車(chē)的目標(biāo)是在2024年實(shí)現(xiàn)PPA智駕“全國(guó)都能開(kāi)、路路好體驗(yàn)”，只要百度地圖能導(dǎo)航到的地方就能用PPA智駕。

在更高層級(jí)的智能駕駛技術(shù)應(yīng)用方面，小鵬汽車(chē)提出到2025年，將在中國(guó)實(shí)現(xiàn)類(lèi)L4級(jí)智駕體驗(yàn)。為了達(dá)成這一目標(biāo)，小鵬汽車(chē)明確在“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面，2024年將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專(zhuān)業(yè)人才，今后每年還將投入超過(guò)7億元用于算力訓(xùn)練。

“我們今年大概是70個(gè)億的研發(fā)投入，為了沖出淘汰賽，進(jìn)入全明星賽，不做這個(gè)投入根本走不過(guò)去。”何小鵬表示。

在進(jìn)入“全明星賽”之前，小鵬汽車(chē)做了兩手準(zhǔn)備。除繼續(xù)進(jìn)行完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入外，小鵬汽車(chē)還推出了AI代駕功能。

AI代駕是小鵬汽車(chē)向消費(fèi)者提供的一項(xiàng)滿(mǎn)足“個(gè)性化體驗(yàn)”的新功能。這一功能與小鵬汽車(chē)的智能駕駛功能有所區(qū)別。基于自主學(xué)習(xí)能力，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí)，即可生成定制化的駕駛路線(xiàn)，為用戶(hù)提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗(yàn)。單個(gè)用戶(hù)最多可存儲(chǔ)10條記憶路線(xiàn)，每條路線(xiàn)最長(zhǎng)100km。

“AI代駕是通過(guò)學(xué)習(xí)你的習(xí)慣，把（駕駛）體驗(yàn)做到更好，在真正的AIGC（生成式人工智能）出來(lái)之前，用戶(hù)還是希望能夠得到更好的體驗(yàn)，所以我們推出了擁有一定程度個(gè)性化的智能輔助駕駛功能。”小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人李力耘表示。