撰文 / 錢亞光

編輯 / 黃大路

設(shè)計 / 琚 佳

來源 / www.iihs.org, thehill.com, edition.cnn.com, www.globenewswire.com, www.car.com

美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）最近宣布，在旨在提高道路安全的最新評級項目中，幾乎所有部分自動的智能駕駛輔助系統(tǒng)都得到了“差”的評級。

這些系統(tǒng)結(jié)合了不同的傳感器和智能駕駛技術(shù)，幫助駕駛員保持車輛在車道上行駛，避免撞上前方和側(cè)面的其他車輛。通常，這些系統(tǒng)只在高速公路上工作。有些系統(tǒng)甚至可以讓駕駛員把手從方向盤上移開，但都要求駕駛員始終注意道路和周圍的車輛。

IIHS總裁大衛(wèi)·哈基（David Harkey）說：“其中大多數(shù)沒有包括防止誤用和防止司機(jī)失去對路況的注意力的充分措施。”

許多系統(tǒng)由于在汽車自主轉(zhuǎn)向、剎車和加速時，沒有做到足夠確保司機(jī)保持專注和不分心而受到批評。IIHS說，它測試的14個系統(tǒng)中，沒有一個系統(tǒng)能很好地監(jiān)測司機(jī)的注意力。

這次測試中，IIHS評估了寶馬、福特、通用汽車、捷尼賽斯、雷克薩斯、奔馳、日產(chǎn)、特斯拉和沃爾沃部分車型的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

其中，2022-24雷克薩斯LS上使用的Teammate with Advanced Driv系統(tǒng)是測試中唯一獲得“可接受（Acceptable）”評級的系統(tǒng)，而雷克薩斯另一個智能駕駛輔助系統(tǒng)Dynamic Radar Cruise Control with Lane Tracing Assist則獲得了“差（Poor）”的評級。

2023-24年款日產(chǎn)Ariya中使用的ProPilot Assist with Navi-Link系統(tǒng)，獲得了“邊緣（marginal）”評級。

通用汽車在2023-24 GMC Sierra中使用的Super Cruise系統(tǒng)，獲得了“邊緣”的評級。

其他獲得“差”評級的系統(tǒng)還包括2023-24年款寶馬X1的Active Driving Assistant Pro系統(tǒng)、福特2021-24 Mustang Mach-E上的BlueCruise系統(tǒng)和Adaptive Cruise Control with Stop & Go and Lane Centering Assist系統(tǒng)、捷尼賽斯2023-24 G90的Highway Driving Assist 2系統(tǒng)和Smart Cruise Control/Lane Following Assist系統(tǒng)、梅賽德斯-奔馳2022-23 C-Class的Active Distance Assist DISTRONIC with Active Steering Assis系統(tǒng)，日產(chǎn)2023-24 Ariya上使用的ProPILOTAssist 2.0系統(tǒng)以及沃爾沃2022-24 Volvo S90上的Pilot Assist系統(tǒng)。

參加評估的特斯拉 2021-23 Model 3上的2023.7.10版本Autopilot系統(tǒng)以及2023.7.10版的Full Self Driving (Beta) ，也都獲得了“差”的評級，但I(xiàn)IHS指出，這兩個系統(tǒng)是在2023年12月最近一次召回之前進(jìn)行評估的。

新的評級系統(tǒng)是在人們對部分自動化的智能駕駛系統(tǒng)快速發(fā)展日益擔(dān)憂的情況下推出的。專家們還擔(dān)心，廣泛、隨意地使用“自動駕駛”一詞來指代這些系統(tǒng)，可能會導(dǎo)致安全問題加劇。所有這些系統(tǒng)都要求駕駛員在使用時將雙手放在方向盤上，并保持警惕。

“一些司機(jī)可能覺得部分自動化使長途駕駛更容易，但幾乎沒有證據(jù)表明它使駕駛更安全，”哈基說。“正如許多備受矚目的撞車事故所表明的那樣，當(dāng)系統(tǒng)缺乏適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施時，它可能會帶來新的風(fēng)險，因為它使駕駛員更容易走神。”

具有部分自動駕駛能力的車輛并不是完全自動駕駛的——盡管有的汽車制造商暗示其系統(tǒng)是自動駕駛。在駕駛這類車輛時，人類司機(jī)仍然必須處理許多常規(guī)駕駛?cè)蝿?wù)，監(jiān)測智能駕駛輔助系統(tǒng)的性能，并要隨時準(zhǔn)備在出現(xiàn)任何問題時接管車輛。雖然大多數(shù)部分智能駕駛輔助系統(tǒng)都有一些安全措施，以幫助確保司機(jī)專注于駕駛，但這些初步測試表明，它們還不夠強(qiáng)大。

新的IIHS評級系統(tǒng)，將這些擔(dān)憂納入了對這些智能駕駛系統(tǒng)的評估中。評級的類別包括駕駛員監(jiān)控、注意力提醒、緊急程序、司機(jī)參與和安全功能設(shè)計等。

“每個系統(tǒng)的缺點(diǎn)各不相同，”領(lǐng)導(dǎo)這個新項目開發(fā)的IIHS高級研究科學(xué)家亞歷山德拉·米勒（Alexandra Mueller）說：“許多車輛不能充分監(jiān)測司機(jī)是否在看路或準(zhǔn)備控制。許多汽車缺乏足夠快、足夠有力的提醒功能，無法喚醒心不在焉的司機(jī)。許多汽車的智能駕駛輔助系統(tǒng)可以在乘員未系安全帶或其他重要安全功能關(guān)閉的情況下使用。”

特斯拉的Autopilot系統(tǒng)和通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)，以及提供類似功能的智能駕駛輔助系統(tǒng)，會使用攝像頭、雷達(dá)或其他傳感器來感知道路情況和其他車輛。

這些系統(tǒng)結(jié)合了自適應(yīng)巡航控制（ACC）、車道居中保持（LCA）和各種其他駕駛輔助功能。ACC會保持駕駛員選擇的速度，但會自動加減速，以保持與前方較慢行駛車輛的設(shè)定跟隨距離，然后在道路暢通時加速。LCA不斷調(diào)整轉(zhuǎn)向，幫助駕駛員保持車輛在行車道的中心。自動變道也變得越來越普遍。

新的IIHS評級旨在鼓勵加強(qiáng)有助于減少故意誤用和長時間注意力不集中的安全措施，并阻止某些增加風(fēng)險的設(shè)計，例如在自動緊急制動（AEB）關(guān)閉或安全帶未系上時可以繼續(xù)駕駛操作。

這次評分是基于多次試驗進(jìn)行的一系列測試，一些性能領(lǐng)域的權(quán)重比其他領(lǐng)域更大。如果可能的話，測試盡量會在封閉的測試道路上進(jìn)行的。對于必須在公共道路上進(jìn)行的某些測試，會有第二個IIHS員工坐在前排副駕座位上，以監(jiān)測駕駛環(huán)境和車輛系統(tǒng)。

在某些情況下，制造商最近已經(jīng)通過軟件更新對系統(tǒng)做出了更改，這可能會導(dǎo)致對一些評級結(jié)果的調(diào)整。例如，這次評估的兩個特斯拉智能駕駛輔助系統(tǒng)就是使用了2023年12月召回之前的軟件，IIHS預(yù)計特斯拉的改進(jìn)會很快。

“考慮到這些智能駕駛輔助系統(tǒng)的車輛會在公路上快速行駛，這些結(jié)果令人擔(dān)憂，”哈基說。“但如果從整體上看這些車輛的表現(xiàn)，還是有一線希望的。沒有一個系統(tǒng)在整個評級過程都表現(xiàn)得很好，但在每個評級類別中，至少有一個系統(tǒng)表現(xiàn)良好。這意味著修復(fù)工作已經(jīng)就緒，在某些情況下，可能只需要一次簡單的軟件更新就可以完成。”

駕駛員監(jiān)控

有效的駕駛員監(jiān)控對于確保部分自動化的智駕系統(tǒng)的安全性至關(guān)重要。系統(tǒng)應(yīng)該能夠檢測到駕駛員的頭部或眼睛是否沒有注視道路，以及駕駛員的手是否在方向盤上，或者在必要時準(zhǔn)備握住方向盤。

為了評估這種能力，IIHS的工程師記錄了當(dāng)駕駛員監(jiān)控攝像頭被擋住、駕駛員的臉被遮擋、駕駛員向下看以及駕駛員的手不在方向盤上時發(fā)生的情況。對于允許離手駕駛的智駕輔助系統(tǒng)，工程師還記錄了當(dāng)駕駛員拿著手機(jī)大小的泡沫塊時發(fā)生的情況。在這些情況下，系統(tǒng)不應(yīng)該被激活，如果它們已經(jīng)被激活，應(yīng)該發(fā)出警報。

在這14個被測系統(tǒng)中沒有一個完全符合這些要求，不過福特的系統(tǒng)已經(jīng)非常接近了。例如，當(dāng)駕駛員的臉或攝像頭被遮擋時，福特的BlueCruise系統(tǒng)和帶有“自動停走（Stop & Go）”功能和LCA功能的Adaptive Cruise Control系統(tǒng)會立即發(fā)出警報，但當(dāng)駕駛員的手被其他任務(wù)占用時，系統(tǒng)就無法檢測到。當(dāng)攝像頭或駕駛員的臉被遮擋時，寶馬的系統(tǒng)沒有反應(yīng)，而梅賽德斯-奔馳的系統(tǒng)根本就沒有駕駛員監(jiān)控攝像頭，不過這兩款車都能檢測到駕駛員的手不在方向盤上。

注意力提醒

及時和持續(xù)的注意力提醒也非常關(guān)鍵。當(dāng)部分自動化智能駕駛系統(tǒng)檢測到駕駛員的眼睛沒有注視道路，或者駕駛員的手沒有準(zhǔn)備好接管方向盤時，它應(yīng)該在10秒內(nèi)啟動雙模式警報，比如閃爍的燈光和聲音，或者方向盤震動和燈光。在此種情況持續(xù)20秒之前，系統(tǒng)應(yīng)該添加第三種警報模式，或者啟動緊急程序進(jìn)行減速。

雷克薩斯Teammate系統(tǒng)、福特的兩個系統(tǒng)和通用Super Cruise都滿足了所有這些要求。例如，當(dāng)測試駕駛員故意把目光從路上移開，雙手握住泡沫塊時，Teammate在4秒后開始發(fā)出聲光報警，16秒后開始緊急減速程序。

日產(chǎn)帶有Navi-link 和離手功能的ProPILOT Assist 2.0 系統(tǒng)以及特斯拉FSD系統(tǒng)的表現(xiàn)差不多。例如，日產(chǎn)ProPILOT Assist 2.0 系統(tǒng)在駕駛員脫離方向盤控制約6秒后發(fā)出聲光警報，但直到大約21秒后才發(fā)出第三種類型的警報，即自動進(jìn)行制動。其他7個系統(tǒng)甚至在前15秒內(nèi)都沒有提供雙模式警報。

緊急程序

如果司機(jī)不響應(yīng)以上的注意提醒，可以實現(xiàn)部分自動駕駛的系統(tǒng)需要適當(dāng)?shù)木o急升級程序，以最大程度降低乘員和其他道路使用者的危險。無論發(fā)出多少種不同的警報模式，系統(tǒng)應(yīng)該在司機(jī)注意力脫離35秒內(nèi)開啟減速程序。

忽略警報這么長時間的司機(jī)要么處于困境，要么濫用系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)該向緊急響應(yīng)人員或24小時幫助中心發(fā)送緊急呼救消息，并應(yīng)阻止司機(jī)在剩余的駕駛過程中重新啟動智能駕駛功能。

在14個參加測試的系統(tǒng)中，只有通用汽車的Super Cruise系統(tǒng)滿足所有這些要求。5個系統(tǒng)有3個緊急程序中的兩個，5個系統(tǒng)只有1個緊急程序。雷克薩斯結(jié)合了動態(tài)雷達(dá)巡航控制（Dynamic Radar Cruise Control）與車道跟蹤輔助（LTA）的智能駕駛輔助系統(tǒng)，以及兩個捷恩斯的系統(tǒng)，在如果司機(jī)脫離駕駛，對反復(fù)的警告不作出回應(yīng)時，都未能開啟任何緊急程序。

司機(jī)參與

另一組測試的目標(biāo)是確保司機(jī)參與決策，測試重點(diǎn)在于，如果沒有一定程度的駕駛員交互，這些系統(tǒng)將做什么，不會做什么。

IIHS認(rèn)為，變道應(yīng)該始終由駕駛員發(fā)起，或者至少由駕駛員確認(rèn)。

當(dāng)交通狀況導(dǎo)致ACC將車輛完全停止時，除非系統(tǒng)能夠確認(rèn)駕駛員正在看路，且時間不超過兩分鐘，否則它不應(yīng)該自動恢復(fù)行駛。

當(dāng)駕駛員在車道內(nèi)進(jìn)行小幅度的轉(zhuǎn)向修正時，LCA系統(tǒng)也應(yīng)該保持開啟，否則可能會阻礙駕駛員全身心地投入駕駛，而身體參與有助于防止駕駛時分神。

在這類測試中，IIHS記錄了比其他類型測試更令人滿意的結(jié)果。大多數(shù)測試系統(tǒng)在變道和轉(zhuǎn)向輔助方面都符合預(yù)期，只有通用汽車的的Super Cruise和特斯拉的Full Self Driving系統(tǒng)可以在沒有駕駛員輸入的情況下變道。而通用Super Cruise和特斯拉的兩個系統(tǒng)也是僅有的在駕駛員進(jìn)行任何手動轉(zhuǎn)向操作時就關(guān)閉LCA功能的系統(tǒng)。

許多系統(tǒng)允許ACC在停留超過兩分鐘后或當(dāng)駕駛員沒有看路時自動恢復(fù)。例如，特斯拉的系統(tǒng)和寶馬的Active Driving Assist Pro在兩種場景都存在情況下才會恢復(fù)ACC，而有的系統(tǒng)會在兩種場景之一存在時重新啟動。沃爾沃的Pilot Assist是7個在任何情況下都不會自動恢復(fù)的系統(tǒng)之一。

安全功能設(shè)計

幾乎沒有證據(jù)表明，部分自動化的智能駕駛輔助系統(tǒng)具有任何安全優(yōu)勢，因此IIHS認(rèn)為，只有在確保已證明的安全功能被啟用時，才能使用這些系統(tǒng)。這些已證明的安全功能包括安全帶、AEB和車道偏離警告（LDP）等。

為了在這個類別中獲得良好的評級，如果駕駛員未系安全帶，或者AEB或車道偏離警告沒有激活時，智能駕駛輔助系統(tǒng)就不應(yīng)該打開。如果已經(jīng)在運(yùn)行，駕駛員解開安全帶，系統(tǒng)應(yīng)該立即開始其多模式的駕駛員脫離注意力提醒。最后，如果智能駕駛輔助系統(tǒng)被激活，必須確保AEB或LDP不被關(guān)閉。

日產(chǎn)可方向盤離手的ProPILOT Assist 2.0、雷克薩斯Teammate和通用Super Cruise系統(tǒng)是滿足所有這些要求的系統(tǒng)。日產(chǎn)必須手握方向盤帶有Navi-link的ProPILOT Assist和寶馬的系統(tǒng)效果接近，但當(dāng)關(guān)鍵安全功能被解除時，系統(tǒng)都不會發(fā)出警報。這是非常危險的，因為駕駛員可能沒有意識到，他們需要恢復(fù)對車輛的完全控制。

相比之下，大多數(shù)系統(tǒng)都未能滿足多個安全功能要求。例如，沃爾沃的Pilot Assist系統(tǒng)在駕駛員解開安全帶時會自動失效，但不會發(fā)出警報；它可以在LDP關(guān)閉時被激活，即使在行駛中途關(guān)閉該功能，系統(tǒng)也會保持激活狀態(tài)。這兩款捷尼賽斯系統(tǒng)未能滿足以上所有對安全功能的要求。

IIHS表示，在評估過程中，不但測試出了智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)上的不足，而且讓大家看到了不同智能駕駛系統(tǒng)所體現(xiàn)出的設(shè)計和操作上的差異，這可能才是評估中最重要的發(fā)現(xiàn)。它凸顯了智能駕駛系統(tǒng)背后不一致的理念和意圖，特別是當(dāng)涉及到系統(tǒng)是否斷開以及它們?nèi)绾尉骜{駛員的情況時，不難看出潛在的危險。