撰文?/ 牛一龍

編輯?/ 黃大路

設計?/ 師 超

5月下旬，武漢市民投訴無人駕駛出租車蘿卜快跑引發(fā)關注。投訴內容包括蘿卜快跑無故停車導致交通擁堵和安全隱患，違規(guī)停車以及早晚高峰車速過慢等。

武漢經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會回應稱，開發(fā)區(qū)交通大隊會不定期對車輛所屬公司負責人進行約談，將反映的問題向所屬公司進行反饋，確保道路安全。

5月29日，武漢經(jīng)開區(qū)管委會辦公室相關工作人員對媒體稱，無人駕駛技術目前不成熟，正在慢慢改進中。

蘿卜快跑官方客服表示，車輛在正常行駛中不會突然停靠，在監(jiān)測到前方有障礙物的情況下，會按照交通規(guī)則停靠。

蘿卜快跑是百度Apollo在2021年8月發(fā)布的自動駕駛出行服務平臺，目前已在部分地區(qū)推出自動駕駛付費出行服務，以里程和時長作為計費單位，武漢是首批試點城市。

2024年5月15日，蘿卜快跑第六代無人車正式亮相，將在武漢投放1000輛▼

在國外，美國三大自動駕駛汽車公司都面臨聯(lián)邦調查，調查針對的是與數(shù)十起撞車事故有關的潛在缺陷。美國《華盛頓郵報》5月24日報道稱，隨著這個新興行業(yè)計劃在美國全國擴張，政府正加大審查力度。

但這一切，似乎并不影響自動駕駛出租車行業(yè)或迎來增長的趨勢。在加利福尼亞州，有大約40家公司獲得了測試自動駕駛汽車的許可。這些公司吸引了巨額投資。支持者說，它們可能會徹底改變美國人的出行方式。

2023年11月17日，一輛“出行新方式”公司的自動駕駛汽車在美國舊金山街頭行駛，圖片來自法新社▼

5月15日，百度Apollo在武漢百度蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉辦Apollo Day 2024，搭載百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，價格只需要20萬元，刷新行業(yè)紀錄。首批交付的第六代無人車，將從即刻起在武漢投入使用，年內在武漢完成千臺無人車的部署。

早在2021年，百度蘿卜快跑開始市場化的探索，實踐中建立起全球最大的無人車自動運營網(wǎng)絡，可以實現(xiàn)全流程的全局監(jiān)控，包括自動整備、風險預警、自動OTA、遠控車窗等超過30項全自動管理單元。

不過，自動駕駛汽車仍處于起步階段。盡管美國國家公路交通安全管理局記錄的大部分碰撞事故相對輕微，但它們令人質疑這些公司夸耀自動駕駛汽車遠比人類司機安全的說法。

在中國，基于大模型帶來技術階躍、面向乘客安全全新定義的無人車和全球最大的無人車自動運營網(wǎng)絡，“百度已經(jīng)做到自動駕駛比人類駕駛更安全”——百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬表示。

數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑在中國已完成超600萬次的出行服務。在武漢，目前蘿卜快跑的服務面積已超過3000平方公里，覆蓋770萬人口。

在位于武漢經(jīng)開區(qū)新能源與智能網(wǎng)絡汽車產(chǎn)業(yè)基地的蘿卜快跑公司，百度Apollo最新發(fā)布全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），同時上新搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案。百度Apollo ADFM基于大模型技術重構自動駕駛，可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現(xiàn)城市級全域復雜場景覆蓋。

美國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)會稱，數(shù)十家公司正在至少10個州測試自動駕駛汽車，其中一些公司為付費乘客提供服務。部署的車輛集中在西部幾個州，尤其是那些天氣好、州長歡迎此類公司的州。

聯(lián)邦汽車法規(guī)允許這些公司在沒有司機的情況下讓車輛上路。由于聯(lián)邦政府未出臺法規(guī)來管控哪些技術可以應用于上路車輛，國家公路交通安全管理局依靠調查和追溯工作中的召回權來管控這些公司。自2021年以來，該機構一直要求運營商報告撞車事故，并利用這些數(shù)據(jù)來證明最新的調查是合理的。在過去一年里啟動的三項調查總共審查了20多起可能與技術缺陷有關的碰撞事故。大部分事故是輕微的，沒有造成人員傷亡。

4月6日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在X平臺上宣布：“特斯拉Robotaxi將于8月8日揭曉。”

此前，路透社（Reuters）報道稱，特斯拉已經(jīng)取消了其計劃中的低成本汽車，轉而將繼續(xù)在同一平臺上開發(fā)自動駕駛Robotaxi。路透社評價：“如果特斯拉將其小型汽車平臺的工作中心轉移到Robotaxi上，那將是一個冒險的賭注。因為成功推出自動駕駛汽車還遙遙無期，而且這項技術還面臨著工程和監(jiān)管方面的障礙。”但這一說法又被馬斯克辟謠了。

2016年，馬斯克發(fā)布一份“總體規(guī)劃（master plan）”，其中他勾勒了一個未來使用場景，即特斯拉車主可以與他人共享他們的自動駕駛汽車。

自動駕駛汽車的發(fā)展并非一帆風順。最近的一個例子是，OpenAI投資的自動駕駛公司Ghost Autonomy剛剛關閉了全球業(yè)務，理由是盈利路徑不確定。

“其他人都發(fā)現(xiàn)，他們認為是一個為期兩三年的項目，結果卻發(fā)現(xiàn)是一個為期10年或20年的項目。”卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）從事自動駕駛汽車安全研究的教授菲利普·庫普曼（Philip Koopman）說，“特斯拉也發(fā)現(xiàn)了這一點。”

有關特斯拉Robotaxi的消息，可能預示著一個逆轉即將發(fā)生——這家公司已決定在下一款汽車上采用超雄心勃勃的方式，而不是順其自然的方式。

自2014年10月特斯拉開始在車上安裝第一代自動駕駛系統(tǒng)以來，通過10年時間技術持續(xù)升級，F(xiàn)SD已經(jīng)演變到不可思議的新階段。中國，2023年，一些領先車企紛紛上線城市NOA功能，并且取得不錯的智能駕駛體驗。智能駕駛需要巨大投入，隨著頭部企業(yè)表現(xiàn)良好，這是否意味著智能駕駛贏家企業(yè)已經(jīng)確定？

2024年6月14-16日，以“想象”為主題的第十六屆中國汽車藍皮書論壇將在北京國測國際會議會展中心舉行。其中6月15日的尖峰辯題“Robotaxi出行已有商業(yè)化前景了嗎？”就會談及百度、特斯拉的Robotaxi商業(yè)化。

NO.3

尖峰辯題

Robotaxi出行已有商業(yè)化前景了嗎？

闡釋：隨著這兩年尤其是最近以來大模型賦能導致的智能駕駛技術突破，無人駕駛已經(jīng)越來越成為可能。雖然面向私家車領域真正的無人駕駛汽車可能還有較長的一段路要走，但是完全無人駕駛的Robotaxi基本上已經(jīng)成為可能。美國 Waymo 在2024年就可能迎來大規(guī)模商業(yè)運營，這對于未來出行格局的改變將是顛覆性的。

本主題辯論建議從3個方面展開：

1)當下中國共享出行格局究竟是什么樣的?

2) Robotaxi是否越來越成為現(xiàn)實?中國的Robotaxi出行是單車智能還是要車路協(xié)同?

3)中國共享出行公司現(xiàn)階段有什么動作?未來將會形成什么格局?會有新的寡頭出現(xiàn)嗎?

我們應該向誰提問？我們應該如何提問？歡迎大家對我們的尖峰辯題提出意見和建議，也歡迎大家報名參加第十六屆中國汽車藍皮書論壇（CABF 2024)。在中國汽車產(chǎn)業(yè)進入到內卷旋渦之際，讓我們一起出謀劃策，走出死亡地帶。