經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 童鋒亮 如果回憶起三年前坐無人車上五環(huán)在北京吃罰單的一幕,李彥宏此時內(nèi)心應(yīng)該慶幸那是一筆超值的“投資”。因為那筆罰單不僅讓百度無人駕駛項目開始被外界關(guān)注,同時也從側(cè)面加速了北京地區(qū)針對該領(lǐng)域相關(guān)法規(guī)的落地。
10月10日,在拿到北京首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌10個多月后,百度Apollo GO無人駕駛出租車在北京開放了試乘活動,這是繼在長沙、滄州后,百度Apollo GO 無人駕駛出租車開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市。為此,經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者前往北京的試乘點體驗了一番。
體驗該服務(wù)需要一些準備工作,首先需要提前在手機上進行下單預(yù)約,主要有百度地圖、Apollo GO app以及Apollo GO小程序三種渠道可供選擇,但運營時間有限,為周一至周日10:00-16:00,且極端天氣(大雨、冰雹等)情況下不提供服務(wù)。
此外,由于該服務(wù)僅在限定開放區(qū)域內(nèi)以“車找人”的模式進行,因此乘客需要到指定上車地點方能完成下單。在Apollo GO app上,經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn)共有13個體驗點可供選擇,主要集中在大興區(qū)、海淀區(qū)等幾個距離市中心較遠的區(qū)域,且附近沒有地鐵站與其他主要交通樞紐。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者選擇了距離自己所在地(北鑼鼓巷)最近(約為18.6公里)的一個體驗點:北京大興區(qū)隆慶街18號,該地乘坐公共交通前往需要花費1.5小時。
到達體驗區(qū)后,記者才理解為何百度要將無人駕駛測試區(qū)域選擇在這里。因為這些區(qū)域的路況相對簡單,周邊幾乎都是工廠、無復(fù)雜交通情況、路面寬、車流和人流量都相對主城區(qū)要少很多。在上車點隆慶街18號,經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者發(fā)現(xiàn),除了4個扛著機器等待上車拍攝的媒體同行之外,周圍再無其他行人出現(xiàn)。
值得一提的是,除了依靠“同行”和地圖定位來猜測該地是app上標明的體驗點外,并未有任何明顯標識告知該地能體驗無人駕駛。就連附近工廠看門的大爺,也沒能理解為什么總有人每天定點聚集在這里。
在體驗點,記者選擇使用Apollo GO app進行呼叫,但由于預(yù)約的人較多,而投入運營的車輛有限,記者因呼叫超時被自動取消訂單約三次,總計花費約半小時后,終于叫上了車。后來通過與其他在站點等待的媒體同行交流,才知道這已經(jīng)算是非常幸運了,因為在現(xiàn)場的媒體有人等了約一個小時,有人甚至整個下午都待在原地直到運營時間結(jié)束也沒能叫上車。
“我口播都已經(jīng)錄了四遍了,還沒坐上車。”一位通過百度地圖叫車的視頻自媒體同行對經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者吐槽道。
由于叫上車時已經(jīng)接近運營時間結(jié)束,記者只好選擇了一條最近的路線:從大興區(qū)隆慶街18號到位于榮華中路與中和街交匯處的大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會東門,兩地相距約1.8公里,路程時間5分鐘,整個路程中車輛的行駛軌跡是:僅需在行程開始與結(jié)束時轉(zhuǎn)向兩次,經(jīng)過四個紅綠燈,中間路段都是直行。
車輛就位后會有測試安全員將車停在路邊,然后通過電話主動聯(lián)系體驗者。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者約到的是一輛黑色林肯MKZ。據(jù)了解,此次百度在北京投放的無人駕駛車輛均為林肯MKZ混動車型。從外觀上看,Apollo GO的林肯MKZ無人駕駛出租車與市面上在售的林肯MKZ區(qū)別不大,只是車身上貼上了“Apollo自動駕駛測試”的標識,側(cè)車門下方與車尾貼有反光貼,車頂部有“一頂黑色帽子”—— 裝有雷達、攝像頭、GPS等感知模塊,而車頭也有雷達裝置,據(jù)此可以判斷這是一輛后裝版的自動駕駛車。
據(jù)一位業(yè)內(nèi)人士粗略計算,此次搭載在Apollo GO 林肯MKZ上的自動駕駛設(shè)備包括一個激光雷達、10個攝像頭、兩個毫米波雷達、以及兩個慣性導(dǎo)航、一個主機、一個控制器以及一個工控機等,再加上車輛成本,總計改裝成本約百萬元。
打開車門后記者發(fā)現(xiàn),由于這是一輛后裝車,車內(nèi)看起來略顯凌亂而局促,副駕駛座放有一個大盒子,經(jīng)安全員介紹該箱子為急救箱,主要是為了應(yīng)對突發(fā)狀況。此外,后排座椅前方配有兩臺平板電腦,主要是為了全程觀察路況信息,以及確認上車與下車信息。車輛地板上鋪有裸露在外的管道,里面包裹的是線纜。
上車后,記者坐在了后座,而安全員坐在主駕。據(jù)安全員介紹,他全程不參與車輛操作,只是負責在必要的時候?qū)囕v進行接管。車輛啟動前,安全員先用體溫計給記者測試了體溫,然后確認了身份,接著讓記者在后排平板電腦上手動確認已上車。
接下來,體驗者需要做的事情就是等待無人駕駛車通過固定路線從A點走到B點,至于怎么走、走哪條路都由百度自動駕駛系統(tǒng)判斷。由于體驗的路程較短、路況相對簡單沒有太多干擾,因此車輛行駛過程中沒有什么特殊情況出現(xiàn),變道、路口提前減速等紅燈、轉(zhuǎn)向等動作都很較為流暢平順,和坐在一輛普通汽車上差不多。
體驗一番下來, Apollo GO 無人駕駛出租車給人的感覺不像是可以即走即停的出租車,反而更像某種園區(qū)無人擺渡車,雖然行駛過程較為流暢但具體體驗感并不算好。原因一是后備箱內(nèi)裝有工控機,它工作時聲音較大,因此車內(nèi)會有噪音;二是車輛到了固定停車點后,僅僅就是停在停車點,缺少對基于路況判斷的隨機應(yīng)變方案。例如,記者選擇的停車點——大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委東門口,會不時有車輛駛過,如果停在路中間就會干擾其他車輛,因此Apollo GO 無人駕駛出租車訂單結(jié)束后,乘客不能馬上下車,而是由車內(nèi)安全員接管,并將車輛開向更安全、適合下車的區(qū)域,并口頭向乘客告知“下車小心。”
由于是測試運營期,因此此次行程并不收費,而下車后Apollo GO 無人駕駛出租車會在app端向乘客發(fā)送一條邀請評價并反饋意見的信息,用以收集數(shù)據(jù)并改進。記者并沒有參與評價,因為此次無人駕駛是在對機器學(xué)習(xí)相對友好的路況環(huán)境下實現(xiàn)的,這距離基于復(fù)雜外部環(huán)境作出智能判斷的真正的無人駕駛還有一定的距離。
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