經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 任曉寧 2024年是人形機(jī)器人備受關(guān)注的一年。

在2024中關(guān)村論壇年會具身智能（能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)）圓桌會議上，宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興稱，“回望過去人類的幾千年歷史，現(xiàn)在是最激動人心的時(shí)代”。

宇樹科技是國內(nèi)人形機(jī)器人頭部創(chuàng)業(yè)公司之一。王興興說，現(xiàn)在人形機(jī)器人技術(shù)還沒有實(shí)現(xiàn)突破。但他們已經(jīng)看到了技術(shù)突破的臨界點(diǎn)。現(xiàn)在人形機(jī)器人所處的階段，就像是ChatGPT（美國人工智能公司OpenAI的大語言模型）出來前1年到2年的階段。

這場圓桌會議的參加者還包括傅利葉智能、星動紀(jì)元、銀河通用、新智元的創(chuàng)始人，以及互聯(lián)網(wǎng)大廠小米公司的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。他們代表著國內(nèi)人形機(jī)器人的頭部公司，可以說涵蓋了當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)的“半壁江山”。

關(guān)于人形機(jī)器人真正的問題和阻礙，小米公司機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人許多稱，人形機(jī)器人今天真正存在的問題，是硬件的問題。銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人王鶴則認(rèn)為，人形機(jī)器人最大的瓶頸就是缺乏數(shù)據(jù)。星動紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇建議，人形機(jī)器人不能一起步就想著要走進(jìn)千家萬戶，賣給C端（個(gè)人用戶），而是可以先進(jìn)工廠，從稍微容易一點(diǎn)的事情開始做。

人形機(jī)器人無疑是當(dāng)下最熱門，也頗具爭議的賽道。但在這個(gè)賽道，大廠和創(chuàng)業(yè)公司幾乎站在了同等的位置。圓桌會議現(xiàn)場，當(dāng)主持人問出“大廠和創(chuàng)業(yè)公司做人形機(jī)器人誰更有優(yōu)勢”時(shí)，臺上臺下的人都笑出了聲。王興興說，在這種前沿的領(lǐng)域，運(yùn)氣占很大部分，很可能大家都在做事，突然有一個(gè)天才，或者有一個(gè)小團(tuán)隊(duì)就做成了，“AI的世界是非常平等的，比以前的世界平等很多”。

作為現(xiàn)場的大廠代表，許多也表示，AI和人形機(jī)器人的世界里沒有大廠和創(chuàng)業(yè)公司的區(qū)別。雖然與創(chuàng)業(yè)公司相比，小米公司市值4117億元，并在硬件、供應(yīng)鏈方面有多年積累，但許多說，大家的起點(diǎn)都是一樣的。

黎明前的黑夜

人形機(jī)器人賽道很熱。2023年國內(nèi)人形機(jī)器人投融資事件增至12起，占過去十年行業(yè)總投資筆數(shù)的四分之一。曾經(jīng)只制作機(jī)械臂、機(jī)器狗的公司，最近一兩年都推出了人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人也不斷取得新的進(jìn)展。4月27日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)全電驅(qū)擬人奔跑的人形機(jī)器人母平臺“天工”，發(fā)布視頻顯示，“天工”可實(shí)現(xiàn)6km/h穩(wěn)定奔跑，在盲視情況下通過斜坡和樓梯。

圓桌論壇上的公司們制造的也不是只會表演節(jié)目，或只能在門口迎賓的簡單機(jī)器人，而是擁有雙足，會跑會跳，能直立行走，奔跑時(shí)比人還要穩(wěn)定的機(jī)器人。

但圍繞人形機(jī)器人的質(zhì)疑聲也很多——不能量產(chǎn)，不能商用，價(jià)格太貴，人形機(jī)器人到底有什么用。這些疑問不絕于耳。

行業(yè)里的公司一直在質(zhì)疑聲中前行。2024年，這些公司的創(chuàng)始人們覺得，終于快熬出頭了。“當(dāng)下的時(shí)間點(diǎn)真的太好了。資源、關(guān)注度、財(cái)力、人員、技術(shù)，真的已經(jīng)快突破臨界點(diǎn)了。”創(chuàng)辦宇樹科技8年的王興興說。

王興興對技術(shù)突破之后的商業(yè)前景非常有信心。那將意味著，工業(yè)領(lǐng)域30%左右的場景可以重新再做一遍。農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)的很多工作，都可以讓人形機(jī)器人去做。最終人類社會有可能實(shí)現(xiàn)：普通老百姓不用上班，所有人類都過著讓機(jī)器人養(yǎng)著的生活，真正實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力升級。

其他幾位頭部人形機(jī)器人公司創(chuàng)始人也有類似觀點(diǎn)。陳建宇認(rèn)為，在3年到5年內(nèi)，人形機(jī)器人在工業(yè)場景可以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人宋海濤認(rèn)為，人形機(jī)器人會在3年到5年內(nèi)逐步普及，5年到8年后會快速上量。

銀河通用機(jī)器人目前正在與車企和美團(tuán)公司合作，他們嘗試把輪式底盤機(jī)器人（非雙足類人形機(jī)器人）放到車間和商超場景，這種機(jī)器人比較便宜，成本低于一個(gè)人類勞動力一年的工資。王鶴預(yù)計(jì)，最近1年到2年內(nèi)，輪式底盤機(jī)器人能夠很快起量。

什么是真正的問題

雙足類人形機(jī)器人目前仍然昂貴，價(jià)格普遍在十幾萬元以上。

王興興認(rèn)為這并不是問題，未來一兩年內(nèi)，一臺人形機(jī)器人成本幾萬元將非常有可能實(shí)現(xiàn)。甚至在之后，人形機(jī)器人也會像新能源汽車一樣，按照材料成本和機(jī)器加購成本計(jì)算成本，“鋰礦、銅、鐵、鋁等原材料的價(jià)格構(gòu)成了整輛汽車的大部分成本。所有極致工業(yè)行業(yè)都是按此計(jì)算的，以后機(jī)器人也可以論斤賣”。

4月17日，在“CadenceLIVE硅谷2024”大會上，英偉達(dá)CEO黃仁勛也稱，在不久的將來，所有人都要制造的設(shè)備將會是人形機(jī)器人。人形機(jī)器人的制造成本可能會低很多。一些人認(rèn)為，人形機(jī)器人的售價(jià)會達(dá)到1萬美元到2萬美元。跟購買一臺廉價(jià)汽車差不多。

如果價(jià)格不是制約人形機(jī)器人的問題，什么才是真正的問題？幾位頭部公司從業(yè)者態(tài)度不一。

做手機(jī)起家的小米，在硬件領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)充足，小米機(jī)器人目前重點(diǎn)攻關(guān)的是硬件的移動空間可達(dá)問題。許多舉例來說，目前人形機(jī)器人手臂的移動空間可達(dá)精度大概是10厘米。10厘米精度意味著，機(jī)器人抓取一個(gè)物體時(shí)，相對位置定位不精準(zhǔn)。對比之下，工業(yè)機(jī)械臂的精度是0.01毫米，差距非常大。

“我們硬件的移動空間可達(dá)怎么能做到1厘米？手眼協(xié)調(diào)的空間可達(dá)怎么能做到0.1毫米？”許多認(rèn)為，這是短期內(nèi)人形機(jī)器人面臨的最大挑戰(zhàn)。如果能解決這些問題，再通過大模型技術(shù)或具身智能技術(shù)，就可以提高人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集效率，進(jìn)而解決人形機(jī)器人數(shù)據(jù)不足的問題。

王鶴也提到數(shù)據(jù)問題。他稱，目前以特斯拉為代表的智能駕駛汽車行業(yè)發(fā)展飛快，特斯拉可以利用百萬車主、上億小時(shí)的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿訓(xùn)練，進(jìn)而探索真正的無人駕駛。但人形機(jī)器人領(lǐng)域，并不存在這些數(shù)據(jù)。

“不可能有上百萬用戶主動買一個(gè)沒有什么功能的機(jī)器人，到家里用遙控器遙控它干事情。”王鶴說，人形機(jī)器人所需的數(shù)據(jù)集在地球上并不存在。如何解決這個(gè)問題？他提出可以通過物理仿真技術(shù)，把現(xiàn)實(shí)世界中的物理規(guī)律通過圖形學(xué)的引擎真實(shí)仿真，并仿真摩擦力、接觸力、光線追蹤渲染等，制造出一個(gè)模擬真實(shí)世界的數(shù)字世界進(jìn)行訓(xùn)練。

不過，王興興對于人形機(jī)器人的硬件問題并不擔(dān)憂，他覺得，真正限制人形機(jī)器人的，仍是生成式AI技術(shù)的突破。

可吸取自動駕駛的經(jīng)驗(yàn)

討論人形機(jī)器人話題的頭部公司創(chuàng)始人，或多或少都會提到自動駕駛。他們中有一些人是從自動駕駛行業(yè)轉(zhuǎn)型而來。比如星動紀(jì)元的創(chuàng)始人陳建宇，他2015年就開始研究自動駕駛，2023年創(chuàng)辦了星動紀(jì)元公司。

智源研究院院長王仲遠(yuǎn)最近調(diào)研發(fā)現(xiàn)，做人形機(jī)器人的專家、學(xué)者，很多都來自自動駕駛領(lǐng)域。從現(xiàn)有的功能模塊來看，人形機(jī)器人與無人車有非常相似的地方，都包含環(huán)境的感知、規(guī)劃決策以及最終的控制這幾個(gè)模塊。

自動駕駛在全球已經(jīng)火熱了十余年，但直到現(xiàn)在，無人駕駛汽車仍沒有普及。人形機(jī)器人會不會也經(jīng)歷這樣曲折的過程？陳建宇認(rèn)為，人形機(jī)器人從業(yè)者可以吸取自動駕駛行業(yè)的教訓(xùn)。

“自動駕駛之前最主要的問題是，大家一上來就要做L4（高度自動駕駛），一上來就要做Robotaxi（無人駕駛出租車），所有人都很激進(jìn)，覺得兩三年時(shí)間就能搞定。但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比想象要困難。”陳建宇說，這是他此前從事自動駕駛行業(yè)過程中踩過的坑。

他比較贊同特斯拉的發(fā)展方式，特斯拉做自動駕駛并沒有直奔L4，而是先從L2（部分自動駕駛）開始，再逐漸做L3（條件自動駕駛）、L4，一步步連續(xù)做。

傅利葉智能創(chuàng)始人兼CEO顧捷提到，人形機(jī)器人現(xiàn)在可以做一些比較細(xì)分的市場。比如在康復(fù)醫(yī)院做治療師，陪護(hù)老人或做康復(fù)訓(xùn)練，或者在一些危險(xiǎn)的地方做巡邏。這些是人形機(jī)器人可用的場景。

智元機(jī)器人最近在工業(yè)制造、3C領(lǐng)域，已經(jīng)開始了人形機(jī)器人真實(shí)數(shù)據(jù)和場景的實(shí)測。宋海濤認(rèn)為，這些領(lǐng)域存在大規(guī)模商用的市場。