經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 王海宣 隨著自動駕駛技術在卡車領域的快速滲透，許多新創(chuàng)自動駕駛技術公司加入到這一市場的爭奪中來。3月10日，嬴徹科技發(fā)布了一套自動駕駛系統(tǒng)，命名“軒轅”。嬴徹科技稱，這是行業(yè)內(nèi)首個直接面向量產(chǎn)、全棧自研的卡車自動駕駛系統(tǒng)，到2021年底，其與東風商用車、中國重汽分別聯(lián)合研發(fā)的兩款搭載軒轅系統(tǒng)的L3重卡將交付。

官網(wǎng)資料顯示，嬴徹科技（Inceptio Technology）成立于2018年4月，是一家自動駕駛技術和運營的公司。該公司專注于自動駕駛卡車網(wǎng)絡運營，以干線物流運營為主要落地場景，自主研發(fā)L3和L4級自動駕駛技術。

據(jù)了解，L3級自動駕駛最早出現(xiàn)在乘用車身上，例如奧迪早在2017年推出旗艦轎車A8，官方稱具備L3自動駕駛水平，奔馳S級、小鵬 P7等車型均宣稱推出了L3自動駕駛版本。但是鑒于法律法規(guī)等因素，乘用車的L3自動駕駛尚未真正落地。與乘用車實現(xiàn)自動駕駛相比，客車、卡車等運行路線更加固定的交通工具，一直被視為更加適合自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地的場景。而重卡所在的干線物流產(chǎn)業(yè)本身是一個萬億級別的大市場，也為自動駕駛的大規(guī)模商用化提供了先行條件。

目前，市場份額排名前三的一汽解放、東風商用車、中國重汽，均已明確了L3自動駕駛卡車的量產(chǎn)計劃。去年9月份，一汽解放正式發(fā)布L3級J7超級卡車，官方稱這款產(chǎn)品為“全球首款量產(chǎn)級L3自動駕駛產(chǎn)品”。這款產(chǎn)品由一汽解放與摯途科技聯(lián)合開發(fā)。摯途科技成立于2019年8月8日，是由一汽解放發(fā)起成立的智能車軟硬件系統(tǒng)研發(fā)科技公司。

嬴徹科技作為一家第三方科技公司，其發(fā)展模式主要是與多家主機廠展開業(yè)務合作，包括一汽解放、福田汽車、中國重汽、東風商用車、聯(lián)合卡車等。據(jù)了解，嬴徹在2019年CES亞洲國際消費電子展上，首次對外發(fā)布自主開發(fā)樣車嬴徹１號，去年4月份，嬴徹科技與東風商用車有限公司聯(lián)合開發(fā)的L3重卡順利完成A樣車驗收，完成雙方L3量產(chǎn)聯(lián)合開發(fā)的第一個重要階段。目前，嬴徹科技已如期完成B階段量產(chǎn)工程樣車，后續(xù)通過C樣車來進行生產(chǎn)驗證，最終達成量產(chǎn)目標。

去年11月份，嬴徹科技宣布完成了新一輪1.2億美元股權融資，此輪融資由寧德時代領投，原有股東包括普洛斯、G7、蔚來資本參與跟投，這為其加快L3重卡量產(chǎn)提供了資金支持。實際上，近兩年來自動駕駛公司頻頻受到資本市場的熱捧。今年前兩個月，地平線、小馬智行、文遠知行、馭勢科技、滴滴自動駕駛等多家公司均獲得了新一輪融資，總計融資約200億元。與地平線、小馬智行、文遠知行等公司側(cè)重于乘用車自動駕駛不同，嬴徹科技是少有的一家專注重卡自動駕駛的公司。

與乘用車相比，重卡的自動駕駛存在一些特有的難點。比如重卡的整體重量有幾十甚至上百噸，慣性大，剎車距離數(shù)倍于乘用車，這需要性能更強的感知系統(tǒng)；重卡載重波動大（空/滿載重分別為16噸和49噸），車頭和車掛柔性連接，對車速和姿態(tài)的控制提出了極限挑戰(zhàn)；此外，重卡對于燃油經(jīng)濟性也提出了更高的要求。

鑒于此，嬴徹自主研發(fā)了基于全視覺的“超長距精準3D感知技術”、自適應魯棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control）以及節(jié)油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）等，來滿足自動駕駛卡車的需求。除了軟件算法外，軒轅此次發(fā)布的計算平臺Inceptio M51，具備高算力、高能效、高安全的特點，硬件冗余設計也支持后續(xù)自動駕駛功能的升級。據(jù)了解，軒轅系統(tǒng)搭載了地平線征程 3芯片，四維圖新孵化的六分科技作為嬴科技高精度定位服務提供商。

對于嬴徹科技而言，L3車型的量產(chǎn)對于其將來的自動駕駛技術升級頗為重要。“隨著L3卡車在年底量產(chǎn)，軒轅系統(tǒng)將從真實貨運場景快速獲得百億公里級的自動駕駛數(shù)據(jù)，加速迭代至全無人L4。”嬴徹科技CTO楊睿剛博士在發(fā)布會上表示。