文／周菊

近期，生成式聊天AI——ChatGPT大火。在汽車行業(yè)，也有企業(yè)推出了自動駕駛領(lǐng)域的生成式模型。4月11日，毫末智行舉行第八屆HAOMO AI DAY，發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個自動駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖·海若”。

據(jù)介紹，DriveGPT雪湖·海若通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類反饋強化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，終極目標(biāo)是實現(xiàn)端到端自動駕駛。

與ChatGPT使用自然語言進行輸入與輸出不同，DriveGPT輸入是感知融合后的文本序列，輸出是自動駕駛場景文本序列，即將自動駕駛場景Token化，形成“Drive Language”，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

作為生成式模型，DriveGPT的運行需要大量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)。據(jù)毫末介紹，毫末DriveGPT雪湖·海若，已經(jīng)完成基于4000萬公里駕駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，參數(shù)規(guī)模達1200億。

據(jù)官方介紹，DriveGPT雪湖·海若可以逐步應(yīng)用到城市NOH、捷徑推薦、智能陪練以及脫困場景中。有了DriveGPT雪湖·海若的加持，車輛行駛會更安全；動作更人性，并有合理的邏輯告訴駕駛者，車輛為何選擇這樣的決策動作。對于普通用戶來說，車輛越來越像老司機，用戶對智能產(chǎn)品的信任感會更強，理解到車輛的行為都是可預(yù)期、可理解的。

現(xiàn)場，毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首發(fā)車型是新摩卡DHT-PHEV，即將量產(chǎn)上市。

生態(tài)方面，毫末官宣取得3個主機廠定點合同，相關(guān)項目正在交付中。同時，毫末推出的中國首個重感知、不依賴高精地圖的城市NOH即將量產(chǎn)上車，最先落地北京、上海、保定等城市。

2022年中國市場，乘用車L2及以上輔助駕駛前裝搭載率升至29.40%，前裝標(biāo)配交付585.99萬輛。而毫末在去年預(yù)估，到2025年高級別輔助駕駛搭載率超過70%。毫末董事長張凱認為，智駕產(chǎn)品正在進入快速增長的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。

首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車發(fā)力，進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼階段。其次，行泊一體和末端物流自動配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動駕駛公司深耕的重點。在乘用車領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動配送領(lǐng)域，末端物流自動配送車在商超、快遞等場景迎來爆發(fā)，2023年將在這些場景實現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。

根據(jù)計劃，首款搭載HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即將量產(chǎn)上市，這也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首發(fā)落地車型。第二款搭載毫末HPilot3.0的車型魏牌藍山也將在今年發(fā)布。目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車型。用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬公里，HPilot2.0輔助駕駛?cè)站旭偫锍淌褂寐蔬_12.6%。

海外布局方面，搭載毫末HPilot的車輛已運往歐盟、以色列等地區(qū)和國家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來將在中東、南非、澳大利亞等市場陸續(xù)投放；同時，毫末HPilot即將量產(chǎn)墨西哥版本及俄羅斯版本。