經(jīng)濟(jì)觀(guān)察網(wǎng) 記者 高飛昌 4月10日，在比亞迪“云輦”系統(tǒng)發(fā)布會(huì)上，一輛搭載了云輦-X技術(shù)的比亞迪仰望U9車(chē)型，蹦蹦跳跳地登臺(tái)亮相。從現(xiàn)場(chǎng)看，這輛車(chē)可以原地起跳，還可以三個(gè)輪子行駛，不論下半車(chē)身如何顛簸，上半車(chē)身都保持穩(wěn)定的姿態(tài)。這一場(chǎng)景，像是把一輛在美國(guó)西海岸的汽車(chē)舞蹈派對(duì)上上下彈跳的改裝車(chē)搬到了舞臺(tái)上。

需要指出的是，比亞迪做的不是改裝車(chē)而是量產(chǎn)車(chē)，其應(yīng)用的云輦系統(tǒng)從技術(shù)上講屬于主動(dòng)車(chē)身控制技術(shù)，與行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的被動(dòng)控制技術(shù)存在著區(qū)別。比亞迪高調(diào)地宣布，云輦系統(tǒng)“代表了全球車(chē)身控制系統(tǒng)的最高水平”。

云輦-X

比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福在致辭中說(shuō)：“云輦的誕生，改寫(xiě)了車(chē)身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國(guó)外技術(shù)水平，一登場(chǎng)就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升。”

近兩年來(lái)，比亞迪在新能源汽車(chē)市場(chǎng)迅速躥紅，現(xiàn)在已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)單一品牌產(chǎn)銷(xiāo)量第一的企業(yè)。這背后，比亞迪打出的幾張“技術(shù)牌”成了加分項(xiàng)，如刀片電池、CTB（Cell To Body，電池車(chē)身一體化）技術(shù)、易四方平臺(tái)。而此次發(fā)布的云輦系統(tǒng)，是一套新能源專(zhuān)屬的智能車(chē)身控制系統(tǒng)，其能夠系統(tǒng)性解決汽車(chē)在垂直運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的車(chē)身控制需求。

云輦一詞，頗具中國(guó)風(fēng)。輦在古文中是帝王座駕的意思，象征頂級(jí)奢華舒適的出行載具。云輦，則是加入了數(shù)字智能技術(shù)之后的車(chē)身控制技術(shù)，其可以帶來(lái)輕盈、舒適、安全、智能等多重體驗(yàn)。

長(zhǎng)期以來(lái)，關(guān)于汽車(chē)車(chē)身控制技術(shù)，主要集中在橫向控制和縱向控制領(lǐng)域，縱向的包括驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)，橫向主要是轉(zhuǎn)向。在垂直控制領(lǐng)域，因使用場(chǎng)景不多，只存在于少部分高檔越野車(chē)身上，同時(shí)行業(yè)中沒(méi)有一套專(zhuān)門(mén)的全體系解決方案，而是技術(shù)呈零散分布。比亞迪想要用自己的技術(shù)填滿(mǎn)這一空白。

在燃油車(chē)時(shí)代，由于汽車(chē)控制主要靠機(jī)械完成，要真正實(shí)現(xiàn)垂直領(lǐng)域控制，面臨著精度、效率、安全性等多重考驗(yàn)。而到了智能新能源汽車(chē)時(shí)代，依靠感知、算法、決策、控制、交互的軟硬件結(jié)合的方式，能夠達(dá)成更好的方案。再者，新能源汽車(chē)在同級(jí)別里比燃油車(chē)更重、續(xù)航能力受到風(fēng)阻影響更大、動(dòng)力輸出不夠線(xiàn)性，這些痛點(diǎn)給了新能源汽車(chē)在操控方面優(yōu)化的空間。

據(jù)比亞迪介紹，云輦歷時(shí)5年、耗資數(shù)十億元研發(fā)，由比亞迪全棧自研，技術(shù)成果包含云輦-C智能阻尼車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，未來(lái)還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。

云輦將應(yīng)用于比亞迪旗下全品牌的產(chǎn)品，包括王朝系列、海洋系列、騰勢(shì)、仰望、全新個(gè)性化品牌，這些品牌覆蓋家用、運(yùn)動(dòng)、行政、越野不同的使用場(chǎng)景。

其中，云輦-C主打阻尼優(yōu)化；云輦-A智能空氣車(chē)身控制系統(tǒng)，主打舒適；云輦-P智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，主打超高舉升、四輪聯(lián)動(dòng)、露營(yíng)調(diào)平等越野功能。云輦-P將首搭仰望U8；云輦-A將首搭騰勢(shì)N7；云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢(shì)D9三款車(chē)型的部分配置版本上，后續(xù)將通過(guò)OTA陸續(xù)升級(jí)為云輦-C系統(tǒng)。

云輦系統(tǒng)帶來(lái)的好處，簡(jiǎn)要來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)一套智能算法，對(duì)車(chē)身高度、剛度、阻尼、主動(dòng)力進(jìn)行控制，抑制車(chē)身姿態(tài)變化、降低車(chē)輛側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)、減小駕乘人員坐姿位移，可以在多種復(fù)雜路況下保持舒適平穩(wěn)，例如在雪地、泥地、水域這樣的環(huán)境下，對(duì)車(chē)身和乘員進(jìn)行保護(hù)。

為達(dá)成上述效果，云輦系統(tǒng)從探測(cè)感知、智能運(yùn)算、智控及核心零部件幾個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了自研。其中，云輦智探架構(gòu)有50+個(gè)傳感器。在路面感知方面，云輦預(yù)瞄系統(tǒng)融合單/雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，可識(shí)別車(chē)輛前方5-150m范圍內(nèi)的路面特征及高程曲線(xiàn)，識(shí)別精度高達(dá)±3mm，15m內(nèi)識(shí)別精度達(dá)99%以上。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，云輦系統(tǒng)的目標(biāo)是確保整車(chē)安全性和穩(wěn)定性。從搭載的車(chē)型看，相對(duì)復(fù)雜的云輦-P應(yīng)用在了仰望U8上，這是一輛百萬(wàn)級(jí)別的越野車(chē)，對(duì)于越野車(chē)而言更需要全方位的垂直控制。

首先搭載云輦-P系統(tǒng)的仰望U8

比亞迪公司盡管汽車(chē)銷(xiāo)量大增，但主銷(xiāo)產(chǎn)品集中在30萬(wàn)元以下，面臨著品牌升維的挑戰(zhàn)。比亞迪規(guī)劃了全新的品牌架構(gòu)，其中比亞迪品牌負(fù)責(zé)30萬(wàn)元以下市場(chǎng)，騰勢(shì)瞄準(zhǔn)30萬(wàn)元以上，新的個(gè)性化品牌針對(duì)BBA（奔馳、寶馬、奧迪）所在的市場(chǎng)，仰望則主打百萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)。在相對(duì)高檔的市場(chǎng)，如果沒(méi)有一套過(guò)硬的獨(dú)創(chuàng)技術(shù)，將難以支撐品牌高端化發(fā)展。從這個(gè)意義上說(shuō)，與刀片電池、CTB、易四方等技術(shù)相比，云輦系統(tǒng)對(duì)比亞迪更具有高端化技術(shù)背書(shū)的關(guān)鍵作用。

同時(shí)需要指出的是，車(chē)身控制、性能操控在汽車(chē)行業(yè)一直是一門(mén)深?yuàn)W的學(xué)問(wèn)，其并非通過(guò)一套技術(shù)就能達(dá)成，而是更依賴(lài)于時(shí)間的積累、歷史的傳承和技術(shù)的精進(jìn)磨合。此次比亞迪發(fā)布的云輦系統(tǒng)釋放出了相當(dāng)多的信息，但在真實(shí)使用中表現(xiàn)如何，還需要用戶(hù)去檢驗(yàn)。

另外，針對(duì)不同的品牌搭配不同的云輦技術(shù)，也需要比亞迪做出更為精準(zhǔn)的布局。因?yàn)槠胀矣密?chē)型與百萬(wàn)級(jí)的越野車(chē)型所需的功能實(shí)際上千差萬(wàn)別，家用車(chē)對(duì)于垂直控制的需求并不強(qiáng)烈，而是更需要在加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向方面進(jìn)行優(yōu)化。