經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 周菊 高階自動(dòng)駕駛是當(dāng)前所有汽車企業(yè)努力的方向，而在這個(gè)過程中，汽車制造將在很多環(huán)節(jié)作出改變，以匹配自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。這就像建筑物，如果想高聳入云，最重要的就是打好基地。現(xiàn)在，國內(nèi)自主車企長城汽車就在干這樣一件“打地基”的事。

10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式線上開講，詳細(xì)地講解了其智慧線控底盤的進(jìn)展。據(jù)長城介紹，其智慧線控底盤是以L4級及以上自動(dòng)駕駛的目標(biāo)來搭建的技術(shù)平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，將于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

對于許多人來說，“線控底盤”是個(gè)新鮮詞匯，而長城的智慧線控底盤又是做什么的？簡單來說，長城汽車智慧線控底盤就是將線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心底盤系統(tǒng)進(jìn)行整合，達(dá)成1個(gè)大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度控制的底盤系統(tǒng)，而它的核心意義就是可以支持L4甚至更高級的自動(dòng)駕駛輔助。

長城表示其智慧線控底盤可以做到“人車解耦”。據(jù)長城介紹，在L3級及以下的智能駕駛輔助中，人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)切換過程中，存在人車爭奪車輛控制權(quán)的矛盾，如緊急情況下，需要大力扭轉(zhuǎn)方向盤實(shí)現(xiàn)車輛控制權(quán)切換完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。而對于長城汽車智慧線控底盤而言，人與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不存在沖突，控制權(quán)切換更為順暢。

據(jù)介紹，長城的智慧線控底盤系統(tǒng)可以獨(dú)立思考判斷，中央處理單元可以自主思考或依據(jù)人體的輸入信號作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進(jìn)行各系統(tǒng)動(dòng)作分解，實(shí)現(xiàn)整車級的自主協(xié)調(diào)控制化。長城表示，到2025年，長城高階自動(dòng)駕駛前裝滲透率將達(dá)到40%。

線控底盤還可以帶來更多車輛功能的優(yōu)化。舉例來說，如線控制動(dòng)，不同于液壓系統(tǒng)的EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)，長城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)使用電機(jī)直接夾緊摩擦片，取代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實(shí)現(xiàn)減重10%，同時(shí)控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時(shí)間可縮短0.35s，100km/h-0制動(dòng)距離可縮短4.8m，

再比如線控轉(zhuǎn)向，長城汽車表示其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個(gè)支持L4級以上自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，這個(gè)系統(tǒng)擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，可以實(shí)現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動(dòng)。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動(dòng)調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而可以獲得更佳的操控感。

但對于長城的智慧線控底盤，另一個(gè)業(yè)內(nèi)關(guān)心的問題是，該系統(tǒng)是否具有高可靠性，因?yàn)樵诟唠A自動(dòng)駕駛場景中，安全被放在非常重要的考量維度。

對此，長城汽車表示，長城智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強(qiáng)相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計(jì)，即三冗余系統(tǒng)。相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性大大提升。

例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時(shí)，能通過線控制動(dòng)系統(tǒng)對兩側(cè)車輪施加不等大制動(dòng)力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作；再比如，當(dāng)三冗余線控制動(dòng)全部失效時(shí)，能夠通過提高動(dòng)能回收力度來實(shí)現(xiàn)車輛減速等。

智慧線控底盤系統(tǒng)的推出，顯示長城汽車正在從底層發(fā)力自動(dòng)駕駛技術(shù)。而這也標(biāo)志著車企在自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)上進(jìn)入務(wù)實(shí)的實(shí)操階段，或?qū)⒂兄谕七M(jìn)整個(gè)汽車市場自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的進(jìn)程。當(dāng)然該系統(tǒng)應(yīng)用情況和可靠性如何，還有待實(shí)際驗(yàn)證。

長城汽車已經(jīng)制訂了詳細(xì)的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)間表，且在業(yè)內(nèi)較為靠前。去年年底，長城汽車正式發(fā)布全新的咖啡智駕“331戰(zhàn)略”，表示將在2021年實(shí)現(xiàn)中國首個(gè)全車冗余L3級自動(dòng)駕駛。而在今年3月長城汽車舉辦的“咖啡智駕背后的生態(tài)構(gòu)想”沙龍上，長城汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人透露，咖啡智駕將在2022年實(shí)現(xiàn)L4級智能駕駛。