孟祺/文 近日，關(guān)于汽車自動(dòng)駕駛與輔助駕駛宣傳的爭(zhēng)議持續(xù)發(fā)酵，屢次由車輛駕駛輔助系統(tǒng)引發(fā)的交通事故更是引發(fā)社會(huì)各界對(duì)于汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用的關(guān)注。在爭(zhēng)議背后，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展路徑的選擇也成為汽車圈和科技圈的核心話題。

目前來(lái)看，汽車自動(dòng)駕駛的解決方案主要分為兩個(gè)陣營(yíng)，一種是以激光雷達(dá)為核心傳感器，也是BBA（奔馳、寶馬、奧迪）、蔚來(lái)、小鵬汽車等主流國(guó)內(nèi)外汽車主機(jī)廠所采用的解決方式；另一種則以純視覺(jué)技術(shù)為主要載體，依賴攝像頭捕捉到的視覺(jué)信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。百度的Apollo Lite是國(guó)內(nèi)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一大代表，而該技術(shù)最大的簇?fù)碚撸敲绹?guó)“網(wǎng)紅”車企特斯拉莫屬。隨著特斯拉純視覺(jué)解決方案FSD Beta V9.0版本的陸續(xù)推送，特斯拉CEO埃隆.馬斯克（Elon Musk）面對(duì)自己的“視覺(jué)流派”信心滿滿。與此同時(shí)，特斯拉在智能汽車市場(chǎng)的主導(dǎo)以及最新版FSD beta V9.2能力的進(jìn)一步增強(qiáng)讓主機(jī)廠商、汽車科技企業(yè)再次懷疑，成本更加低廉的純視覺(jué)能否搶占激光雷達(dá)的技術(shù)話語(yǔ)權(quán)，成為未來(lái)5到10年自動(dòng)駕駛的終極解決方案。

近期，萬(wàn)集科技董事長(zhǎng)翟軍做客《經(jīng)觀會(huì)客廳》，針對(duì)馬斯克的“自動(dòng)駕駛純視覺(jué)論”發(fā)表了自己的看法。“激光雷達(dá)未來(lái)肯定是自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，”翟軍的觀點(diǎn)非常明確，“只是由于自動(dòng)駕駛發(fā)展的階段、技術(shù)成熟度的不同，在不同的時(shí)期和發(fā)展階段采用的配置不一樣，我相信馬斯克也不否定激光雷達(dá)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛所帶來(lái)這種感知，以及元器件對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)帶來(lái)技術(shù)和產(chǎn)品支持的作用。”

翟軍認(rèn)為，未來(lái)進(jìn)入到以“自動(dòng)”為名的SAE L3級(jí)時(shí)代，激光雷達(dá)是不可或缺的。但從產(chǎn)品價(jià)格和穩(wěn)定性的角度，激光雷達(dá)還沒(méi)有達(dá)到大規(guī)模量產(chǎn)上車的水平。所以均衡成本、穩(wěn)定性和價(jià)格三個(gè)方面，馬斯克的方案在大規(guī)模量產(chǎn)的階段還是比較適合的。

據(jù)翟軍介紹，目前激光雷達(dá)行業(yè)主要分為四種類型：機(jī)械式、轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)、MEMS（Micro Electromechanical System）和全芯片式的全固態(tài)硅基出相控陣（OPA）。在這幾種形式中，機(jī)械式激光雷達(dá)發(fā)展時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，穩(wěn)定性、技術(shù)成熟度也較高，主要應(yīng)用在交通、物流、服務(wù)機(jī)器人上，但從成本和功耗上都難以滿足車企的要求，這也是為什么特斯拉不選用這種方式的根本原因。翟軍坦言，盡管新技術(shù)成熟度還不夠完善，但由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)需求，資金、技術(shù)的投入將逐步增加，發(fā)展速度會(huì)越來(lái)越快，MEMS激光雷達(dá)、OPA激光雷達(dá)的成本也將隨之下降。尤其是芯片級(jí)的OPA激光雷達(dá)，如果在未來(lái)三到五年攻克關(guān)鍵技術(shù)，價(jià)格能夠大幅下降至一兩千元，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展也將是另一番景象。

從萬(wàn)集科技自身來(lái)看，翟軍表示：“我們認(rèn)為未來(lái)能夠達(dá)到穩(wěn)定應(yīng)用在車企自動(dòng)駕駛上的是OPA技術(shù)形式。所以萬(wàn)集科技從2016年開始，投入很大的力量，包括資金做OPA的基礎(chǔ)性研發(fā)，涉及關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)性的理論研究需要6年的時(shí)間，今年是第5年。明年萬(wàn)集的開發(fā)技術(shù)應(yīng)該能夠形成一些產(chǎn)品應(yīng)用在一些場(chǎng)景，從整個(gè)規(guī)劃上，從2016年到2024年的8年時(shí)間OPA產(chǎn)品有望能夠達(dá)到商用。”

近年來(lái)，以萬(wàn)集科技為代表的車企一級(jí)供應(yīng)商都在加速布局激光雷達(dá)市場(chǎng)，志在在主機(jī)廠商大力發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)之時(shí)獲得新的增長(zhǎng)機(jī)遇。根據(jù)Yole激光雷達(dá)滲透預(yù)測(cè)及單車價(jià)格預(yù)測(cè)，到2025年中國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間將有望達(dá)到378.8億元，全球乘用車激光雷達(dá)市場(chǎng)將突破千億，其中中國(guó)市場(chǎng)潛力巨大，將占全球比重的35%。翟軍透露，萬(wàn)集科技內(nèi)部將激光雷達(dá)定義為下一個(gè)階段，甚至下一個(gè)時(shí)代的核心產(chǎn)品。公司希望十年內(nèi)成為全球最大的激光雷達(dá)生產(chǎn)商。

毫無(wú)疑問(wèn)，激光雷達(dá)仍然是大多數(shù)汽車品牌、汽車科技企業(yè)的選擇，視覺(jué)技術(shù)是否真的能夠代替“人眼”，長(zhǎng)期數(shù)據(jù)處理的壁壘是否真的存在依舊難以判斷。實(shí)際上，激光雷達(dá)技術(shù)與

純視覺(jué)解決方案的核心爭(zhēng)論點(diǎn)在于技術(shù)與成本的均衡，如果激光雷達(dá)的造價(jià)在未來(lái)能夠通過(guò)技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)成本控制，彼時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的選擇也將不再是一道單選題，這也是英特爾子公司Mobileye等一些科技企業(yè)采用純視覺(jué)+純激光雷達(dá)方案雙布局的原因之一。