經(jīng)濟(jì)觀察報(bào) 記者 李華清 一塊10英寸左右的長(zhǎng)方形屏幕上，顯示著一臺(tái)白色轎車(chē)正在前行，轎車(chē)周?chē)我浦{(lán)色、橙色或綠色的透明方塊，轎車(chē)前方的透明方塊有紅底，靠轎車(chē)較近的透明方塊有黃底，轎車(chē)跟前方的透明方塊之間實(shí)時(shí)顯示著一道綠色的柵欄。

上述屏幕實(shí)時(shí)顯示是小馬智行旗下的Robotaxi在廣州南沙區(qū)真實(shí)道路上行駛時(shí)駕駛室屏幕顯示的畫(huà)面。藍(lán)色和綠色的透明方塊都代表車(chē)輛，其中綠色方塊代表公交車(chē)、貨車(chē)等大型車(chē)，橙色方塊則代表行人或騎車(chē)的人，綠色柵欄顯示的是Robotaxi與前方車(chē)輛的安全距離。

常常盯著上述屏幕看的，是車(chē)內(nèi)的安全員。安全員坐在駕駛座上，絕大部分時(shí)候Robotaxi都是自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，除非遇到意外或危險(xiǎn)情況，安全員才會(huì)人為接管車(chē)輛。

7月15日，小馬智行的Robotaxi車(chē)隊(duì)接待了一群前來(lái)體驗(yàn)的媒體記者，它們時(shí)常會(huì)接待慕名而來(lái)的試乘嘉賓，平時(shí)則服務(wù)于南沙區(qū)通勤的小馬智行員工和員工親屬。

近期，自動(dòng)駕駛行業(yè)動(dòng)作頻頻。7月11日，小馬智行宣布將在上海落地自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)，至此，小馬智行的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)落地美國(guó)的弗里蒙特、爾灣和中國(guó)的北上廣；7月10日，文遠(yuǎn)知行宣布獲得全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)遠(yuǎn)程測(cè)試許可，目前在廣州的路測(cè)范圍內(nèi)，可以進(jìn)行真實(shí)路段的全無(wú)人駕駛測(cè)試；6月27日，滴滴出行宣布在上海首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)，用戶在APP上報(bào)名且通過(guò)審核后，可在上海的路測(cè)范圍內(nèi)免費(fèi)搭乘滴滴的自動(dòng)駕駛車(chē)輛；6月23日，文遠(yuǎn)知行宣布跟高德達(dá)成合作，在文遠(yuǎn)知行Robotaxi覆蓋的路測(cè)范圍內(nèi)，市民打開(kāi)高德地圖，選擇打車(chē)功能，無(wú)需提交申請(qǐng)或?qū)徍耍纯擅赓M(fèi)搭乘文遠(yuǎn)知行的Robotaxi

自動(dòng)駕駛在中國(guó)的土地上方興未艾。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城形容自動(dòng)駕駛的行業(yè)發(fā)展是一場(chǎng)馬拉松。現(xiàn)在比賽已開(kāi)跑且越來(lái)越吸引目光，賽道上不少的企業(yè)選擇了Robotaxi這一商業(yè)化方向，各家的Robotaxi車(chē)輛亮相。然而，它們距離真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，還有不短的距離要走。

天方夜譚走進(jìn)日常生活

人類(lèi)到底需不需要自動(dòng)駕駛？目前，大眾對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的答案，可能各有看法，但只要想象一下，如果有一天，汽車(chē)可以安全、可靠地在任何的道路上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛，場(chǎng)面應(yīng)該非常酷炫、夢(mèng)幻。

按照SAE（國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛可以分為六個(gè)等級(jí)，L0級(jí)指手動(dòng)駕駛；L1級(jí)指方向盤(pán)和加減速能有一項(xiàng)自動(dòng)操作，例如汽車(chē)可以進(jìn)行定速巡航；L2級(jí)指方向盤(pán)和加速器能有多項(xiàng)自動(dòng)操作；L3級(jí)指系統(tǒng)能夠做出所有的駕駛動(dòng)作，但是系統(tǒng)的請(qǐng)求需要人類(lèi)駕駛員做出應(yīng)答；L4級(jí)指在限定的道路或者環(huán)境條件下的自動(dòng)駕駛；L5級(jí)指全域自動(dòng)駕駛。

L5級(jí)自動(dòng)駕駛太過(guò)遙遠(yuǎn)，包括小馬智行、文遠(yuǎn)知行、滴滴出行在內(nèi)的企業(yè)，目前都是在攻克L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

盡管近年，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了不少L4級(jí)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)，百度更是有了“中國(guó)自動(dòng)駕駛黃埔軍校”的頭銜，但如果時(shí)間拉回十年前，樓天城還沒(méi)進(jìn)入Waymo的前身——谷歌ProjectX無(wú)人車(chē)項(xiàng)目工作，他甚至覺(jué)得自動(dòng)駕駛是天方夜譚。

技術(shù)成果對(duì)人的說(shuō)服力是驚人的。前后在谷歌和百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目工作的樓天城，2016年12月，聯(lián)合也曾在谷歌和百度工作且曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師的彭軍，一起創(chuàng)辦了小馬智行，投身于L4級(jí)自動(dòng)駕駛事業(yè)。

成立三年多的時(shí)間里，小馬智行發(fā)展迅速，2017年6月獲加州路測(cè)牌照并開(kāi)始在當(dāng)?shù)毓_(kāi)道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試；2017年落戶廣州，2018年獲北京自動(dòng)駕駛T3路測(cè)牌照，2018年12月，在廣州城區(qū)公開(kāi)道路測(cè)試Robotaxi；2019年6月，獲加州Robotaxi服務(wù)許可；2020年2月，完成包括豐田4億美元投資在內(nèi)的4.62億美元B輪融資，總?cè)谫Y額近8億美元，估值超30億美元，號(hào)稱(chēng)是中國(guó)估值最高的自動(dòng)駕駛企業(yè)。

截至目前，小馬智行的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已經(jīng)超過(guò)250萬(wàn)公里。小馬智行路徑規(guī)劃與控制組資深研發(fā)工程師楊哲介紹，除開(kāi)真實(shí)的路測(cè)，公司每天在仿真平臺(tái)上做的測(cè)試?yán)锍桃策_(dá)到了百萬(wàn)公里。但不可否認(rèn)的是，真實(shí)的路測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)于小馬智行乃至整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)都是寶貴的資源，因?yàn)?ldquo;自動(dòng)駕駛是基于路測(cè)實(shí)踐的創(chuàng)新”。

作為一家初創(chuàng)公司，小馬智行在不同的城市落地測(cè)試車(chē)隊(duì)，正是為了獲得更多且環(huán)境迥異的路測(cè)數(shù)據(jù)，以便后續(xù)覆蓋長(zhǎng)尾環(huán)境。

小馬智行廣州研發(fā)中心負(fù)責(zé)人兼Robotaxi項(xiàng)目負(fù)責(zé)人莫璐怡介紹，公司的Robotaxi車(chē)隊(duì)剛到廣州做路測(cè)時(shí)，面臨不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)槊绹?guó)加州是個(gè)常年陽(yáng)光明媚的地區(qū)，而廣州的夏季卻常下大暴雨，雨水會(huì)干擾激光雷達(dá)，也會(huì)使高清攝像頭有噪點(diǎn)，這相當(dāng)于蒙住了Robotaxi的“眼睛”。

業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)身上會(huì)配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多傳感器結(jié)合的方式使車(chē)輛擁有“視力”，實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境和自身的移動(dòng)方向、速度，再輔以計(jì)算機(jī)能識(shí)別的高精地圖。

經(jīng)過(guò)多次的調(diào)整方案和再測(cè)試，小馬智行的Robotaxi由原來(lái)雨天行駛能力不夠強(qiáng)發(fā)展到在大雨中甩下下班路上開(kāi)車(chē)回家的莫璐怡。

莫璐怡介紹，目前小馬智行落地測(cè)試車(chē)隊(duì)的道路，各有特點(diǎn)，例如美國(guó)加州的道路限速比較高，限速通常為80公里/小時(shí)；廣州南沙的道路，除開(kāi)會(huì)碰上大雨或頻繁工作的灑水車(chē)外，人車(chē)混流情況也很突出，機(jī)動(dòng)車(chē)路上經(jīng)常流竄著騎摩托車(chē)的市民或外賣(mài)騎手，行人不走斑馬線橫穿馬路的情況也時(shí)有發(fā)生；上海的一些道路，則較為狹窄也繁忙，公交車(chē)甚至?xí)很?chē)道線通過(guò)。“我們都是選擇路況復(fù)雜的路段進(jìn)行測(cè)試，這樣進(jìn)行技術(shù)積累，就像學(xué)生做題一樣，解得了難題，再遇上簡(jiǎn)單的題就易如反掌。”莫璐怡在沙龍上分享道。

自動(dòng)駕駛在悄悄地滲透人們的生活。受疫情影響，今年一季度小馬智行在廣州南沙的Robotaxi停運(yùn)了24天，但整個(gè)一季度的載客量、運(yùn)行總里程比2019年第四季度分別增長(zhǎng)32.8%和50%。據(jù)加利福尼亞州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)公布的加州范圍內(nèi)獲得自動(dòng)駕駛車(chē)輛載人許可的企業(yè)車(chē)輛季度運(yùn)營(yíng)狀況，小馬智行在今年2月至4月期間，日均接單量近115單，對(duì)比上個(gè)季度增加55.4%，單車(chē)日均接單近10單，對(duì)比上個(gè)季度上漲近3成，在此次披露運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的7個(gè)公司中排名第一。

小馬智行的Robotaxi在國(guó)內(nèi)還未對(duì)公眾開(kāi)放，能搭乘它們的通常為受邀嘉賓或小馬智行的員工及員工親屬，而文遠(yuǎn)知行的Robotaxi已經(jīng)向公眾開(kāi)放，市民下載安裝WeRideGo則可像叫網(wǎng)約車(chē)一樣叫到文遠(yuǎn)知行的Robataxi，近日還宣布多了高德打車(chē)的叫車(chē)入口。當(dāng)然其運(yùn)行區(qū)域是當(dāng)?shù)卣试S它做路測(cè)的區(qū)域。

文遠(yuǎn)知行公布的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，今年4月份，WeRideGoAPP無(wú)論是日活躍用戶數(shù)、日均新增用戶數(shù)還是首單用戶數(shù)，都環(huán)比增長(zhǎng)了超過(guò)5成。

商業(yè)落地前路漫漫

Robotaxi被自動(dòng)駕駛行業(yè)公認(rèn)為最有市場(chǎng)前景的品類(lèi)。

一名行業(yè)人士告訴本報(bào)記者，目前看來(lái)，即使銷(xiāo)售自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也幾乎不考慮銷(xiāo)售給個(gè)人或家庭，因?yàn)檐?chē)輛成本非常高，只有公共領(lǐng)域的用車(chē)、長(zhǎng)時(shí)間用車(chē)才能更快地將成本平攤下來(lái)。對(duì)企業(yè)銷(xiāo)售的車(chē)類(lèi)，有出租車(chē)、公交車(chē)、貨車(chē)或企業(yè)商務(wù)用車(chē)等，顯然，出租車(chē)較為滲透公眾日常且相同距離時(shí)，出租車(chē)的客單收費(fèi)比較高。

盡管有的自動(dòng)駕駛企業(yè)的Robo－taxi已經(jīng)被公眾使用，但想做到收費(fèi)還前路漫漫。

剛面世不久的滴滴出行自動(dòng)駕駛服務(wù)是免費(fèi)的；小馬智行在2019年10月就宣布在加州面向公眾推出Robo－taxi服務(wù)，目前依然是免費(fèi)的；通過(guò)高德打車(chē)入口叫到的文遠(yuǎn)知行Robotaxi是免費(fèi)的，通過(guò)WeRideGo叫到的文遠(yuǎn)知行Robotaxi看似是收費(fèi)的（文遠(yuǎn)知行與廣州白云出租車(chē)集團(tuán)合作，Robo－taxi上有打表的儀器，也可以打印發(fā)票，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)與廣州出租車(chē)一致），但實(shí)際上相當(dāng)于是免費(fèi)的。

文遠(yuǎn)知行市場(chǎng)公關(guān)總監(jiān)區(qū)錦燕向本報(bào)記者介紹，乘客可以用文遠(yuǎn)知行免費(fèi)贈(zèng)送的登粵卡結(jié)算車(chē)費(fèi)，與文遠(yuǎn)知行微信公眾號(hào)互動(dòng)、轉(zhuǎn)發(fā)WeRideGo海報(bào)等方式可以獲得登粵卡，文遠(yuǎn)知行也會(huì)將一些登粵卡免費(fèi)發(fā)放路測(cè)范圍內(nèi)的企業(yè)，這樣它們的員工就可以使用文遠(yuǎn)知行的Robotaxi進(jìn)行通勤。

區(qū)錦燕指出，在現(xiàn)行的路測(cè)法規(guī)里，并沒(méi)有明確規(guī)定Robotaxi是否能收費(fèi)，但企業(yè)們不約而同地選擇免費(fèi)，跟行業(yè)現(xiàn)狀有關(guān)。她認(rèn)為，在實(shí)現(xiàn)Robo－taxi撤掉安全員之前，討論收費(fèi)的話題，幾乎沒(méi)有意義。收費(fèi)帶來(lái)的那一點(diǎn)點(diǎn)營(yíng)收，根本無(wú)法覆蓋運(yùn)營(yíng)成本，而現(xiàn)在，收集路測(cè)數(shù)據(jù)、走通整個(gè)商業(yè)邏輯太重要了，只有免費(fèi)，才能吸引更多的公眾來(lái)體驗(yàn)。

區(qū)錦燕給本報(bào)記者算了一筆賬，運(yùn)營(yíng)出租車(chē)，一半的成本是司機(jī)的工資，在Robotaxi中，司機(jī)的角色被安全員替代了，有的企業(yè)的Robotaxi上，甚至還配備了兩名安全員。只有當(dāng)安全員與Robotaxi的數(shù)量比達(dá)到一定低的比例，例如一名安全員可以遠(yuǎn)程控制數(shù)輛、百輛甚至更多的Robotaxi，盈利的空間才大。對(duì)于文遠(yuǎn)知行來(lái)說(shuō)，7月10日拿到遠(yuǎn)程測(cè)試許可，是其商業(yè)化路上最基礎(chǔ)也最關(guān)鍵的一步，這意味著，文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛上，可以撤掉安全員。

目前，文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的車(chē)輛數(shù)已經(jīng)超過(guò)百輛，其中60輛左右專(zhuān)門(mén)用于路測(cè)，40輛左右開(kāi)放給公眾使用。區(qū)錦燕認(rèn)為，目前文遠(yuǎn)知行提供給公眾的運(yùn)力還是太低，沒(méi)有必要收費(fèi)。而當(dāng)本報(bào)記者追問(wèn)公司是否有收費(fèi)的預(yù)期時(shí)間時(shí)，區(qū)錦燕回答，CEO韓旭曾說(shuō)過(guò)，有信心在未來(lái)3年里內(nèi)3億美元完成全無(wú)人駕駛的研發(fā)。“投資方也非常關(guān)心，企業(yè)什么時(shí)候才能做到全無(wú)人的自動(dòng)駕駛，什么時(shí)候Robotaxi才能實(shí)現(xiàn)盈利。”區(qū)錦燕向本報(bào)記者透露。

樓天城則在7月15日的沙龍上分享觀點(diǎn)：“無(wú)人化意味著自動(dòng)駕駛需要做到不依賴(lài)駕駛員和安全員。技術(shù)規(guī)模化要求在足夠大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個(gè)‘足夠大’，不是指幾百、幾千輛車(chē)，或者幾個(gè)城市的布局，而是幾百、幾千個(gè)城市，甚至世界的每一個(gè)角落。在做到這兩點(diǎn)之前，所有自動(dòng)駕駛都是測(cè)試，無(wú)法稱(chēng)之為產(chǎn)品。”

顯然，無(wú)論是無(wú)人化、還是規(guī)模化，對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀來(lái)說(shuō)，都是任重道遠(yuǎn)的事情。

樓天城認(rèn)為自動(dòng)駕駛是少有的、技術(shù)主導(dǎo)發(fā)展的行業(yè)。但這個(gè)行業(yè)真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化之前，除開(kāi)技術(shù)問(wèn)題，還有政策、法律法規(guī)的完善問(wèn)題以及公眾接受度問(wèn)題。

拋開(kāi)現(xiàn)行的道路交通法律法規(guī)都是針對(duì)人類(lèi)駕駛的場(chǎng)景，就連國(guó)內(nèi)路測(cè)牌照，都還未實(shí)現(xiàn)互認(rèn)，不停地考取不同城市的路測(cè)牌照，對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，也相當(dāng)耗費(fèi)精力。

區(qū)錦燕認(rèn)為，行業(yè)內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)，在未能形成有效營(yíng)收之前，也應(yīng)該考慮“節(jié)流”。“很多人會(huì)覺(jué)得自動(dòng)駕駛是個(gè)燒錢(qián)的行業(yè)，Waymo說(shuō)它一年燒10個(gè)億美金運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛測(cè)試，Zoox說(shuō)它一個(gè)月投入3000萬(wàn)美金。但文遠(yuǎn)知行在過(guò)去的3年時(shí)間里花了1億美元做研發(fā)，能做到現(xiàn)在的程度，而且擁有300多名員工，我們?cè)诔杀究刂品矫媸呛苤匾暤摹?rdquo;區(qū)錦燕說(shuō)道。

她介紹，對(duì)比業(yè)內(nèi)，動(dòng)則就是用林肯、雷克薩斯等車(chē)型做自動(dòng)駕駛，文遠(yuǎn)知行選用的是價(jià)格只有十多萬(wàn)元的、東風(fēng)日產(chǎn)的軒逸車(chē)型，是一款經(jīng)濟(jì)車(chē)型，能被改造成自動(dòng)駕駛用車(chē)背后離不開(kāi)東風(fēng)日產(chǎn)的底層技術(shù)支持。

業(yè)內(nèi)有人將做自動(dòng)駕駛類(lèi)比成跑馬拉松、攀升珠峰甚至人類(lèi)登月，無(wú)論是哪種類(lèi)比，暗示其背后的困難都不小，值得慶幸的是，企業(yè)選手已經(jīng)踏上征途。